[发明专利]一种机器人防潮除湿装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种机器人防潮除湿装置及其工作方法，包括箱体，所述箱体的正面通过铰链安装有用于封闭的门体，箱体的顶部开设有用于通风的上孔，上孔的边径处罩有保护的外框，箱体的内部底面上开设有矩形槽，矩形槽的两侧固定有滑轨，所述滑轨上卡合有活动的滑台，滑台的上表面与支撑架相连，支撑架的中部安装有网片，启动气缸，气缸杆伸长带动支撑架在滑轨上滑出，机器人放置在支撑架的网片上并固定，气缸杆缩短滑入箱体内，闭合门体，第二弧形扇片发生旋转至与第一弧形扇片交错开来，控制板驱动加热圆片工作，热量从加热副管上排出，加热完成后，副转轴驱动第二弧形扇片发生旋转至与第一弧形扇片重叠，风扇旋转，将热量排出。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人防潮除湿装置及其工作方法。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务阿而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

现有技术公开申请号为CN201620337710.8的一种机器人防潮除湿装置，包括机器人主体和包裹在机器人主体外壁的机器人防潮除湿装置主体，所述机器人主体包括机器人头部、机械臂和机械腿，所述机器人防潮除湿装置主体包括机器人头部防潮装置、机械臂防潮装置和机械腿防潮装置，所述机器人头部防潮装置、机械臂防潮装置和机械腿防潮装置一体成型，所述机器人头部、机械臂和机械腿的体积是机器人头部防潮装置、机械臂防潮装置和机械腿防潮装置的二分之一，所述机器人头部防潮装置、机械臂防潮装置和机械腿防潮装置上端均镶嵌有LED芯片、磁铁和通风柱。本发明操作简单，实用性强，不仅延长了机器人的使用寿命，还提高的工作效率。但是机器人内部加装了这些结构，不仅导致成本的增加，而且机器人内部都是由精密的器件，很难有足够的空间加装这些装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人防潮除湿装置及其工作方法，以解决上述背景技术中提出等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人防潮除湿装置，包括箱体，所述箱体的正面通过铰链安装有用于封闭的门体，箱体的顶部开设有用于通风的上孔，上孔的边径处罩有保护的外框，箱体的内部底面上开设有矩形槽，矩形槽的两侧固定有滑轨，所述滑轨上卡合有活动的滑台，滑台的上表面与支撑架相连，支撑架的中部安装有网片，支撑架的侧壁与气缸杆相固定，支撑架的上表面固定机器人，气缸杆的另一端头安装在位于箱体底壁上的气缸上，所述上孔的内壁上固定有支撑装置；

所述支撑装置由套环、主转轴和副转轴组成，套环的外周面与上孔内周面相固定，主转轴的位于套环的圆心处，套环的内周面与主转轴的外周面之间均匀分布有第一弧形扇片，主转轴的顶部圆心处安装有旋转轴座，副转轴的顶面圆心处固定有卡扣，副转轴的外周面上均匀分布有第二弧形扇片，副转轴通过卡扣与主转轴相固定；

所述矩形槽内设有加热装置，加热装置由加热圆片、加热主管、加热副管和控制板，加热主管位于矩形槽内，且两端延伸至箱体内，加热副管固定在加热主管上并与内部相通，加热圆片分布在加热主管内腔中，加热圆片通过控制线与控制板相接。

优选的，所述第一弧形扇片之间构成的弧线槽孔与第二弧形扇片的形状相同，第二弧形扇片的叶片切点距离上孔的间距与套环的厚度相同。

优选的，所述所述旋转轴座内壁上轴承上套有旋转轴，旋转轴的顶部嵌入外框上的轴承，旋转轴的外壁上固定有风扇；

优选的，所述加热副管的管口朝向网片，网片口径小于机器人的脚部宽度。