[发明专利]衣物处理装置的运行控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，包括控制衣物处理装置的电机的转速由第一预设速度变化至第二预设速度，计算运行过程中的第一平均加速度，并对电机的运行速度由第一预设速度变化至第二运行速度过程中的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制电机由第三预设速度变化至第四预设速度，计算运行过程中的第二平均加速度，并对电机的运行速度由第三预设速度变化至第四运行速度过程中的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集衣物处理装置的运行参数；根据第一积分结果、第二积分结果以及运行参数计算电机的负载惯量。方法考虑到衣物处理装置的桶体摩擦的差异性以及负载不平衡对于惯量检测的影响，提高了衣服重量的检测的精准程度。

技术领域

本发明涉及衣物处理装置领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的运行控制方法、一种衣物处理装置的运行控制系统以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

现有洗衣机能够用户放置衣服重量调整注入水位以及洗涤剂量，确保衣服处于最佳的洗涤条件，保证洗涤质量，同时也能避免出现费水费电的情况，现有产品中检测衣服重量的方法主要分为两大类：一类是采用称重传感器直接测量衣物的重量；另一类是利用检测洗衣机中的电机在不同负载条件下加速或者加速到另一转速所需的时间、电流等参数，来测量筒中衣物的惯量，由于重量与惯量基本上是成比例的，根据它们之间的比例关系就可以把惯量转换成重量。

采用称重传感器直接测量衣物的重量的方式需要额外安装称重传感器，会造成产品成本增加，并且需要一个适合的安装空间，现有设计安装多为不便，而利用洗衣机中的电机测量衣物惯量的方法不需要专门的传感器，因此不存在安装问题，在滚筒洗衣机中，通常是通过加减速来检测负载惯量，并未考虑到洗衣机滚筒摩擦的差异性，导致检测精度偏差较大，同时也没考虑负载不平衡对于惯量检测的影响，得到的衣物重量误差较大，不能满足用户需要。

其次，洗衣机运行洗衣是一个模仿棒锤敲打的衣物的过程，目前国通洗衣机是由不锈钢内筒和机械程序控制器组成，通常在洗衣机外壳设置有配重，用于平衡洗衣机在运行过程中产生的离心力，在洗衣机工作转动时，如果负载不平衡时(衣物和滚筒组成的负载的偏心质量大于或等于设定质量阈值)，随着转速和转矩的升高，衣服与滚筒共同产生的震动和噪声会越大，影响用户的使用体验，同时会降低洗衣机的使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于，提供了衣物处理装置的运行控制方法。

本发明的第二方面在于，提供了一种衣物处理装置的运行控制系统。

本发明的第三方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，包括：控制衣物处理装置的电机的转速由第一预设速度变化至第二预设速度，计算运行过程中的第一平均加速度，并对电机的运行速度由第一预设速度变化至第二运行速度过程中的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制电机由第三预设速度变化至第四预设速度，计算运行过程中的第二平均加速度，并对电机的运行速度由第三预设速度变化至第四运行速度过程中的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；其中，第二平均加速度与第一平均加速度不相等，第二预设速度与第三预设速度相同或不同；采集衣物处理装置的运行参数，其中，运行参数至少包括：电机的转速达到第一预设速度及第二预设速度的时刻值；电机的转速达到第三预设速度及第四预设速度的时刻值；根据第一积分结果、第二积分结果以及运行参数计算电机的负载惯量。