[发明专利]一种标识焊接系统

权利要求书

1.一种标识焊接系统，其特征在于,包括：带式传送机(1)，所述带式传送机(1)的进料端位于生产线出料口的下方，所述带式传送机(1)设有用于驱动传送带水平方向进行传送工作的驱动马达(2)；

主控箱(3)，所述主控箱(3)固定设置在所述带式传送机(1)的任意一侧，所述主控箱(3)内设有处理器，所述处理器连接设有存储器及IO接口；所述存储器用于存放多组产品的基准图像以及与所述基准图像对应的铭牌内容；所述IO接口通过驱动板与所述驱动马达(2)连接；

机器人，所述机器人包括基座(19)、通过机械臂与所述基座(19)铰接的爪座(25)，所述爪座(25)远离所述机械臂的一端铰接有机械爪(26)；还包括驱动所述机械臂工作的伺服电机群，所述伺服电机群通过控制板与所述IO接口连接，所述控制板根据从所述IO接口收到的命令驱动所述伺服电机群工作，使所述机器人产生与所述命令相应的行为动作；

点焊机，包括与所述点焊机连接，用于控制所述点焊机工作的焊接开关；还包括与所述点焊机连接用于输出电流的单点枪(30)，所述单点枪(30)与所述爪座(25)远离所述机械臂的一侧连接；

视觉识别装置，所述视觉识别装置设有与所述IO接口连接的摄像头(8)，并通过所述IO接口将捕获的图像数据传送给所述处理器；

激光打标机(10)，所述激光打标机(10)位于所述机器人的所述机械爪(26)活动范围内，所述激光打标机(10)与所述IO接口连接。

2.根据权利要求1所述的一种标识焊接系统，其特征在于：所述机器人的所述基座(19)固定在所述带式传送机(1)任意一侧，所述基座(19)顶部中央部位垂直固定设有第一伺服电机(11)，所述第一伺服电机(11)远离所述基座(19)一端的输出轴连接设有转盘(20)；

所述转盘(20)顶部中央水平固定设有第二伺服电机(12)，

所述第二伺服电机(12)输出轴垂直连接设有一圆柱状的大臂(21)，

所述大臂(21)远离所述第二伺服电机(12)的一端同轴固定设有第三伺服电机(13)，所述第三伺服电机(13)输出轴同轴连接设有第一旋转头(23)，所述第一旋转头(23)远离所述第三伺服电机(13)的一端垂直固定设有第四伺服电机(14)，所述第四伺服电机(14)输出轴垂直连接设有圆柱状的小臂(22)，所述小臂(22)远离所述第四伺服电机(14)的一端同轴设有第五伺服电机(15)，

所述第五伺服电机(15)输出轴同轴连接设有第二旋转头(24)，所述第二旋转头(24)远离所述第五伺服电机(15)的一端垂直固定设有第六伺服电机(16)，所述第六伺服电机(16)输出轴垂直连接设有爪座(25)；

并且所述第一伺服电机(11)、所述第二伺服电机(12)、所述第三伺服电机(13)、所述第四伺服电机(14)、所述第五伺服电机(15)、所述第六伺服电机(16)构成所述伺服电机群。

3.根据权利要求2所述的一种标识焊接系统，其特征在于：所述机械爪(26)包括悬浮设置在所述爪座(25)远离所述第六伺服电机(16)一侧的滑轨(40)，所述滑轨(40)两端通过固定架(41)与所述爪座(25)固定；所述滑轨(40)断面成矩形设置，并且滑动配合有一对滑套(42)，所述滑套(42)远离所述爪座(25)的一侧连接设有夹爪(43)；各个所述的滑套(42)远离所述爪座(25)的一侧均一一连接设有轴销(44)，各个所述轴销(44)相互平行设定；所述轴销(44)之间连接设有气压伸缩杆(45)；所述气压伸缩杆(45)通过气压控制管路(46)与气源连接，所述气压控制管路(46)设有电磁阀(48)，所述电磁阀(48)与所述IO接口连接。

4.根据权利要求3所述的一种标识焊接系统，其特征在于：所述爪座(25)靠近所述滑轨(40)中部区域连接设有固定座(49)，所述固定座(49)相对的两侧沿所述滑轨(40)方向设有螺柱(50)，所述螺柱(50)上设有通过螺纹配合的调簧座(51)；所述滑套(42)对应所述调簧座(51)的位置设有弹簧座(52)，所述弹簧座(52)与所述调簧座(51)之间设有弹簧(53)。