[发明专利]一种标识焊接系统

说明书

本发明涉及生产自动化领域，具体涉及一种标识焊接系统，其主要包括：带式传送机，带式传送机的进料端位于生产线出料口的下方，带式传送机设有用于驱动传送带水平方向进行传送工作的驱动马达；主控箱，主控箱固定设置在带式传送机的任意一侧，主控箱内设有处理器，处理器连接设有存储器及IO接口，存储器用于存放多种产品基准图像以及与基准图像对应的铭牌内容，IO接口通过驱动板与驱动马达连接，机器人，及与机器人连接的视觉识别装置及点焊机，并且在机器人的操作范围内设有激光打标机。通过本发明可实现机器人自动制作并固定铭牌操作，从而避免了人工挂牌带来的种种弊端。

技术领域

本发明涉及生产自动化领域，具体涉及一种标识焊接系统。

背景技术

在螺纹钢丝生产线中，钢丝卷生产完成后，需要现场采用人工挂铭牌，其工作效率低，存在重复工作量较大且容易铭牌挂错等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种标识焊接系统，从而实现通过机器人自动制作并固定铭牌。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种标识焊接系统，其主要包括：带式传送机，带式传送机的进料端位于生产线出料口的下方，带式传送机设有用于驱动传送带水平方向进行传送工作的驱动马达；主控箱，主控箱固定设置在带式传送机的任意一侧，主控箱内设有处理器，处理器连接设有存储器及IO接口；存储器用于存放多组产品的基准图像以及与基准图像对应的铭牌内容；IO接口通过驱动板与驱动马达连接；机器人，机器人包括基座、通过机械臂与基座铰接的爪座，爪座远离机械臂的一端铰接有机械爪；还包括驱动机械臂工作的伺服电机群，伺服电机群通过控制板与IO接口连接，控制板根据从IO接口收到的命令驱动伺服电机群工作，使机器人产生与命令相应的行为动作；点焊机，包括与点焊机连接，用于控制点焊机工作的焊接开关；还包括与点焊机连接用于输出电流的单点枪，单点枪与爪座远离机械臂的一侧连接；视觉识别装置，视觉识别装置设有与IO接口连接的摄像头，并通过IO接口将捕获的图像数据传送给处理器；激光打标机，激光打标机位于机器人的机械爪活动范围内，激光打标机与IO接口连接。

优选的，机器人的基座固定在带式传送机任意一侧，基座顶部中央部位垂直固定设有第一伺服电机，第一伺服电机远离基座一端的输出轴连接设有转盘；转盘顶部中央水平固定设有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴垂直连接设有一圆柱状的大臂，大臂远离第二伺服电机的一端同轴固定设有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴同轴连接设有第一旋转头，第一旋转头远离第三伺服电机的一端垂直固定设有第四伺服电机，第四伺服电机输出轴垂直连接设有圆柱状的小臂，小臂远离第四伺服电机的一端同轴设有第五伺服电机，第五伺服电机输出轴同轴连接设有第二旋转头，第二旋转头远离第五伺服电机的一端垂直固定设有第六伺服电机，第六伺服电机输出轴垂直连接设有爪座；并且第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机构成伺服电机群。

优选的，机械爪包括悬浮设置在爪座远离第六伺服电机一侧的滑轨，滑轨两端通过固定支架与爪座固定；滑轨断面成矩形设置，并且滑动配合有一对滑套，滑套远离爪座的一侧连接设有夹爪；各个滑套远离爪座的一侧均连接设有轴销，轴销相互平行设定；轴销之间连接设有气压伸缩杆；气压伸缩杆通过气压控制管路与气源连接，气压控制管路设有电磁阀，电磁阀与IO接口连接。

优选的，爪座靠近滑轨中部区域连接设有固定座，固定座相对的两侧沿滑轨方向设有螺柱，螺柱上设有通过螺纹配合的调簧座；滑套对应调簧座的位置设有弹簧座，弹簧座与调簧座之间设有弹簧。

优选的，视觉识别装置还包括外壳，外壳顶部设有贯通的第一窗口，摄像头通过支架固定在外壳内部，并且摄像头的镜头与第一窗口相对设置；外壳底部与爪座靠近机械爪的一侧连接固定。

优选的，视觉识别装置的外壳顶部设有与第一窗口并列贯通的第二窗口，外壳内通过支架固定设有激光瞄准器，激光瞄准器出光口与第二窗口对应，激光瞄准器与IO接口连接。