[发明专利]无人餐厅的运输系统

权利要求书

1.一种无人餐厅的运输系统，其特征在于，包括：

轨道装置，包括输送轨道、外轨道，所述输送轨道与所述外轨道的左右两侧设置为用于运输的导向槽，所述输送轨道为闭合轨道并设置有多处弯折，所述外轨道为非闭合轨道；

变轨装置，包括变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构，所述第一轨道、所述第二轨道并排固定在所述变轨座上，所述变轨座装配在所述变轨支架，并且变轨座由所述变轨移动机构驱动可沿垂直于所述第一轨道的方向在所述变轨支架滑动，所述输送轨道与所述外轨道均设置有一段镂空并且所述第一轨道与所述第二轨道可同时连通所述输送轨道与所述外轨道；

多个餐车，包括车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构，所述放置框为左右两侧开口的框体并且顶部固定所述车架，多个所述滑轮装配在所述车架并且滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，所述驱动机构驱使所述滑轮滚动，所述餐车推料机构可沿所述放置框的两个开口方向来回移动；

回收装置，包括回收车，所述回收车包括车架、回收桶、升降机构、多个滑轮，多个所述滑轮装配在所述车架并且均匀滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，所述驱动机构驱使所述滑轮滚动，所述升降机构固定在所述车架，所述升降机构底部连接所述回收桶并驱使回收桶升降运动。

2.根据权利要求1所述的无人餐厅的运输系统，其特征在于，所述变轨移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆，所述变轨支架具有两个与所述第一轨道垂直的横梁，所述横梁底部均沿横梁方向设置有直线导轨，所述私服电机固定在所述变轨支架，所述滚珠丝杆装配在所述伺服电机，所述滚珠丝杆平行于所述横梁并且位于两个横梁之间，所述变轨座顶面中心处设置有第一滑套并且滑动套装在所述滚珠丝杆，所述变轨座顶面均匀设置有多个第二滑套并且滑动套装在直线导轨。

3.根据权利要求1所述的无人餐厅的运输系统，其特征在于，所述变轨支架的左右两侧的顶面均设置有多个竖直的支杆，所述支杆顶部固定有水平设置的盘体。

4.根据权利要求1所述的无人餐厅的运输系统，其特征在于，所述餐车与所述回收车的驱动机构包括移动驱动电机、变速轮、两个第一主动轮、两个第二主动轮、两个从动轮，所述滑轮设置有四个，分别两两位于两侧的导向槽内，所述两个第二主动轮、两个从动轮均通过轴与四个滑轮传动，所述移动驱动电机固定在所述车架，其输出轮与变速轮通过皮带轮传动，所述变速轮、两个第一主动轮同轴，两个所述第一主动轮与两个所述第二主动轮分别通过皮带轮传动。

5.根据权利要求4所述的无人餐厅的运输系统，其特征在于，所述车架的左右两侧设置有两个竖直部分，两个第二主动轮、两个从动轮装配的轴均分别穿过两个竖直部分，设置有两个转向复位弹簧，其两端分别连接两个竖直部分的内表面和输送轨道/外轨道的左右两侧面。

6.根据权利要求1所述的无人餐厅的运输系统，其特征在于，所述餐车还包括开门机构，所述开门机构包括两个左右排列且对称设置的移动门、开门驱动电机、开门轮，所述开门驱动电机固定在所述车架，所述开门驱动电机的输出轮与所述开门轮通过开门皮带轮传动，并且开门驱动电机的输出轮与开门轮分别位于车架的前后两侧，两个所述移动门位于所述放置框的一个开口，闭合时两个移动门可覆盖该开口，其中一个移动门的顶部设置有固定块连接至所述开门皮带轮位于上方的部分，另一个移动门的顶部设置有固定块连接至所述开门皮带轮位于下方的部分。

7.根据权利要求1所述的无人餐厅的运输系统，其特征在于，所述餐车推料机构包括推料气缸、推料推杆、推料板，所述推料气缸固定在所述车架，所述推料杆沿放置框的两个开口方向水平设置在所述放置框内，所述推料杆的一端装配在所述推料气缸，另一端固定所述推料板，所述退料板与所述推料杆相互垂直。

8.根据权利要求1所述的无人餐厅的运输系统，其特征在于，所述回收装置还包括回收容器，设置有一个变轨装置，其第二轨道装配所述回收车，所述输送轨道设置有一段镂空，该变轨装置的第一轨道可连通所述输送轨道，当该第一轨道连通所述输送轨道时，所述回收容器位于所述回收车的正下方。