[发明专利]无人餐厅的运输系统

说明书

本发明公开了一种无人餐厅的运输系统，包括：轨道装置，包括输送轨道、外轨道；变轨装置，包括变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构；多个餐车，包括车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构；回收装置，包括回收车，上述回收车包括车架、回收桶、升降机构、多个滑轮。本发明的有益效果在于，实现了餐饮店无人化服务、自助服务，达到了节省时间、节省人力的目的。

技术领域

本发明涉及一种无人餐厅的运输系统，主要应用在餐饮设施的技术领域。

背景技术

在现代生活的逐渐转变中，日常生活的节奏正在不断加快，而在日常餐饮过程中，在时间成本以及精力成本的驱使下，越来越多的居民、学生、上班族等更加倾向于外出餐饮店就餐，而由于时间段、人流量以及餐饮店服务状况等问题的存在，使得越来越多的时间浪费在排队点餐付款取餐上，从而使得用餐以及餐饮店的运营情况存在很多矛盾点。

因此，需要一种无人餐厅以解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人餐厅的运输系统，实现了餐饮店无人化服务、自助服务，达到了节省时间、节省人力的目的。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种无人餐厅的运输系统，包括：

轨道装置，包括输送轨道、外轨道，上述输送轨道与上述外轨道的左右两侧设置为用于运输的导向槽，上述输送轨道为闭合轨道并设置有多处弯折，上述外轨道为非闭合轨道；

变轨装置，包括变轨支架、第一轨道、第二轨道、变轨座、变轨移动机构，上述第一轨道、上述第二轨道并排固定在上述变轨座上，上述变轨座装配在上述变轨支架，并且变轨座由上述变轨移动机构驱动可沿垂直于上述第一轨道的方向在上述变轨支架滑动，上述输送轨道与上述外轨道均设置有一段镂空并且上述第一轨道与上述第二轨道可同时连通上述输送轨道与上述外轨道；

多个餐车，包括车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构，上述放置框为左右两侧开口的框体并且顶部固定上述车架，多个上述滑轮装配在上述车架并且滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，上述驱动机构驱使上述滑轮滚动，上述餐车推料机构可沿上述放置框的两个开口方向来回移动；

回收装置，包括回收车，上述回收车包括车架、回收桶、升降机构、多个滑轮，多个上述滑轮装配在上述车架并且均匀滑动设置在输送轨道/外轨道的两个导向槽内，上述驱动机构驱使上述滑轮滚动，上述升降机构固定在上述车架，上述升降机构底部连接上述回收桶并驱使回收桶升降运动。

进一步地，上述变轨移动机构包括伺服电机、滚珠丝杆，上述变轨支架具有两个与上述第一轨道垂直的横梁，上述横梁底部均沿横梁方向设置有直线导轨，上述私服电机固定在上述变轨支架，上述滚珠丝杆装配在上述伺服电机，上述滚珠丝杆平行于上述横梁并且位于两个横梁之间，上述变轨座顶面中心处设置有第一滑套并且滑动套装在上述滚珠丝杆，上述变轨座顶面均匀设置有多个第二滑套并且滑动套装在直线导轨。

进一步地，上述变轨支架的左右两侧的顶面均设置有多个竖直的支杆，上述支杆顶部固定有水平设置的盘体。

进一步地，上述餐车与上述回收车的驱动机构包括移动驱动电机、变速轮、两个第一主动轮、两个第二主动轮、两个从动轮，上述滑轮设置有四个，分别两两位于两侧的导向槽内，上述两个第二主动轮、两个从动轮均通过轴与四个滑轮传动，上述移动驱动电机固定在上述车架，其输出轮与变速轮通过皮带轮传动，上述变速轮、两个第一主动轮同轴，两个上述第一主动轮与两个上述第二主动轮分别通过皮带轮传动。

进一步地，上述车架的左右两侧设置有两个竖直部分，两个第二主动轮、两个从动轮装配的轴均分别穿过两个竖直部分，设置有两个转向复位弹簧，其两端分别连接两个竖直部分的内表面和输送轨道/外轨道的左右两侧面。