[发明专利]机器人用加油泵

权利要求书

1.机器人用加油泵，其特征在于：包括机架、储油机构和加油机构，所述储油机构包括上部开口的储油箱，储油箱上设有可视窗口，可视窗口处设有刻度线，所述储油箱内密封滑动连接有第一活塞，第一活塞的上部转动连接有螺纹杆，螺纹杆外螺纹套设有螺母，所述螺母的底部固接有连杆，连杆远离螺母的一端固定连接在储油箱的上端部；所述储油箱的一侧设有缓存箱，储油箱与缓存箱之间连通有导油管，导油管上设有可使储油箱内的润滑油单向流入缓存箱内的第一单向阀，所述缓存箱的下部连通有供油管；所述加油机构包括支撑台，支撑台上设有条形孔，支撑台的上端面转动连接有锥齿轮台，锥齿轮台的上端面固接有上部开口的加油箱，供油管远离缓存箱的一端依次穿过条形孔和锥齿轮台并与加油箱连通，供油管上设有可使供油管内的润滑油单向流入加油箱内的第二单向阀，所述加油箱内密封滑动连接有第二活塞，第二活塞转动连接有活塞杆，活塞杆连接有用于驱动活塞杆往复运动的驱动机构，所述加油箱的下部连通有加油管，加油管远离加油箱的一端活动连接有加油盘，加油盘上设有多个加油口，多个加油口的直径均小于加油管的管径，且多个加油口之间存在直径差，加油口均连通有注油管；所述锥齿轮台啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮同轴固接有连轴，连轴的下方设有用于支撑连轴的支撑柱，连轴远离第一锥齿轮的一端同轴固接有转盘。

2.根据权利要求1所述的机器人用加油泵，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接在机架上的驱动齿轮，活塞杆上设有一段与驱动齿轮啮合的齿条，机架上固接有用于驱动驱动齿轮往复转动的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的机器人用加油泵，其特征在于：所述储油箱的底部转动连接有搅拌轴，搅拌轴的侧壁固接有多个搅拌叶片，搅拌轴的底端穿过储油箱的底部并同轴固接有第一伞齿轮；驱动齿轮同轴固接有横向设置的横轴，横轴远离驱动齿轮的一端同轴固接有第二伞齿轮，第二伞齿轮啮合有第三伞齿轮，第三伞齿轮同轴固接有竖轴，竖轴远离第三伞齿轮的一端同轴固接有第四伞齿轮，第四伞齿轮啮合有第五伞齿轮，第五伞齿轮同轴固接有连接轴，连接轴远离第五伞齿轮的一端同轴固接有与第一伞齿轮啮合的第六伞齿轮。

4.根据权利要求3所述的机器人用加油泵，其特征在于：所述螺纹杆的顶端固接有限位板。

5.根据权利要求4所述的机器人用加油泵，其特征在于：所述导油管与储油箱的连通处设有第一过滤网，所述缓存箱与供油管的连通处设有第二过滤网。

6.根据权利要求5所述的机器人用加油泵，其特征在于：所述转盘上设有把手。

7.根据权利要求6所述的机器人用加油泵，其特征在于：所述第一活塞的上方固接有支撑板，所述螺纹杆通过轴承转动连接在支撑板上。