[发明专利]机器人用加油泵

说明书

本发明涉及机器人用加油泵，包括机架、储油机构和锥齿轮台，储油机构包括设有刻度线的储油箱，储油箱内滑动连接有第一活塞，第一活塞上转动连接有螺纹杆，螺纹杆螺纹套设有螺母，储油箱的一侧通过导油管连通有缓存箱，缓存箱的下部连通有供油管；锥齿轮台上固接有加油箱，供油管的另一端与加油箱连通，加油箱内滑动连接有第二活塞，第二活塞转动连接有活塞杆，活塞杆连接有驱动机构，加油箱的下部连通有加油管，加油管的另一端活动连接有加油盘，加油盘上连通有注油管；锥齿轮台啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮同轴固接有连轴，连轴的另一端同轴固接有转盘。本装置解决了现有的注油机存在的润滑油易氧化而存在的影响机器人润滑效果的问题。

技术领域

本发明涉及机器人养护设备领域，具体涉及机器人用加油泵。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种高级的自动机械，机械作业中常见的机械手也是机器人的一种。机器人可代替或是协助人类进行一些制造业、建筑业的工作，或是危险的工作。

机器人一般由执行机构、驱动机构、检测机构和控制系统以及复杂的机械结构组成。机器人主要是通过机械结构完成各项作业的，因此，需要时常对机器人的机械结构进行注油，以防止机械连接处由于缺少润滑而使摩擦力过大，造成机械连接处的磨损问题。现有的机器人注油过程通常是由注油机完成的，但现有的注油机在注油过程中，由于注油机的开口是敞开的，容易与空气中的氧气接触，造成润滑油的氧化，影响机器人的润滑效果。

发明内容

本发明意在提供机器人用加油泵，以解决现有的注油机存在的润滑油易氧化而存在的影响机器人润滑效果的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：机器人用加油泵，包括机架、储油机构和加油机构，储油机构包括上部开口的储油箱，储油箱上设有可视窗口，可视窗口处设有刻度线，储油箱内密封滑动连接有第一活塞，第一活塞的上部转动连接有螺纹杆，螺纹杆外螺纹套设有螺母，螺母的底部固接有连杆，连杆远离螺母的一端固定连接在储油箱的上端部；储油箱的一侧设有缓存箱，储油箱与缓存箱之间连通有导油管，导油管上设有可使储油箱内的润滑油单向流入缓存箱内的第一单向阀，缓存箱的下部连通有供油管；加油机构包括支撑台，支撑台上设有条形孔，支撑台的上端面转动连接有锥齿轮台，锥齿轮台的上端面固接有上部开口的加油箱，供油管远离缓存箱的一端依次穿过条形孔和锥齿轮台并与加油箱连通，供油管上设有可使供油管内的润滑油单向流入加油箱内的第二单向阀，加油箱内密封滑动连接有第二活塞，第二活塞转动连接有活塞杆，活塞杆上连接有用于驱动活塞杆往复运动的驱动机构，加油箱的下部连通有加油管，加油管远离加油箱的一端活动连接有加油盘，加油盘上设有多个加油口，多个加油口的直径均小于加油管的管径，且多个加油口之间存在直径差，加油口均连通有注油管；锥齿轮台啮合有第一锥齿轮，第一锥齿轮同轴固接有连轴，连轴的下方设有用于支撑连轴的支撑柱，连轴远离第一锥齿轮的一端同轴固接有转盘。