[发明专利]用于全自动保管箱的自校准系统及其方法

说明书

本发明涉及保管箱技术领域，具体地说，涉及一种用于全自动保管箱的自校准系统及其方法。该自校准系统包括设于保管箱存放架任一保管箱存放槽下方的光源装置，和设于抓取机构处的四象限光电探测器，四象限光电探测器与光源装置的位置相对应；四象限光电探测器用于探测光源装置的实时位置数据并上传给一中控单元，中控单元用于将实时位置数据与基准位置数据进行比较并通过一执行机构控制抓取机构微调，直至实时位置数据与基准位置数据相同。该自校准方法基于上述自校准系统实现。本发明能够实现了抓取机构与抓取目标之间相对位置的自动校准。

技术领域

本发明涉及保管箱技术领域，具体地说，涉及一种用于全自动保管箱的自校准系统及其方法。

背景技术

银行保管箱是银行为方便客户寄存贵重物品和单证而提供的安全、可靠的保密设施，它可存放金银珠宝、文物珍品、有价证券、契约、合同、重要资料和保密档案等，具有租价适宜、品种齐全以及安全可靠等特点。保管箱业务凭借其卓越的私密性功能和性价比，被越来越多的使用者认可。

目前市场上银行保管箱产品主要分为固定保管箱、移动组合保管箱和全自动保管箱3大类产品，其中全自动保管箱为新型产品。全自动保管箱动力依靠电机，行程依靠控制给予电机的脉冲个数。这使得现有全自动保管箱首次运行时需要对每个箱体存储槽位进行脉冲精细计算定位，长时间运行后，由于机械的磨损，或者灰尘在运动轨道的攒积，容易造成定位偏差，尤其对运动长度比较长的，误差积攒更为明显，导致一系列故障，维护量大，停机时间长等。

发明内容

本发明提供了一种用于全自动保管箱的自校准系统，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的用于全自动保管箱的自校准系统，其包括设于保管箱存放架任一保管箱存放槽下方的光源装置，和设于抓取机构处的四象限光电探测器，四象限光电探测器与光源装置的位置相对应；四象限光电探测器用于探测光源装置的实时位置数据并上传给一中控单元，中控单元用于将实时位置数据与基准位置数据进行比较并通过一执行机构控制抓取机构微调，直至实时位置数据与基准位置数据相同。

通过本发明的自校准系统，能够采用四象限光电探测器对光源装置的位置进行探测，从而能够获取相应光源装置在四象限光电探测器处的位置。这使得全自动保管箱调试阶段(初次使用前)时，能够人工将抓取机构与每个保管箱存放槽进行对准，并能够将此时相应光源装置在四象限光电探测器处的位置作为相应保管箱存放槽的基准位置数据存储于中控单元处。之后，在全自动保管箱实际应用时，执行机构能够将抓取机构移动至相应的保管箱存放槽处，并且此时四象限光电探测器能够实时对相应光源装置进行探测并通过中控单元将实时位置数据与基准位置数据进行比较，进而使得中控单元能够通过执行机构对抓取机构的位置进行微调。通过此举，能够有效地保证抓取机构与相应保管箱存放槽件的定位精确性，进而能够有效地降低因机械的磨损、形变等缘由而导致的配合误差。

作为优选，光源装置采用发光二极管。光源装置能够采用现有常规的发光二极管，从而造价便宜，便于实现。

作为优选，抓取机构包括一抓取托架，抓取托架包括依次连接的第一侧板、底板和第二侧板，第一侧板和第二侧板同侧地垂直设于底板两端；第一侧板和第二侧板的内侧相对位置处均垂直设有一支撑板，支撑板上方形成用于与保管箱配合的保管箱抓取槽，支撑板下方形成用于安装四象限光电探测器的探测器安装槽。从而便于实现。

作为优选，抓取机构与任一保管箱存放槽对准时，四象限光电探测器与相应光源装置的水平方向的距离不超过3cm，四象限光电探测器中心点与相应光源装置的竖直方向的距离不超过2cm。从而能够较佳地保证四象限光电探测器对相应光源装置的探测准确性。

作为优选，四象限光电探测器包括4个光电探测器。

本发明还提供了一种用于全自动保管箱的自校准方法，其包括以下步骤：

步骤一：在保管箱存放架的任一保管箱存放槽的下方处均设置一光源装置；