[发明专利]一种基于毫米波雷达的汽车预警系统的预警方法

权利要求书

1.一种基于毫米波雷达的汽车预警系统的预警方法，其特征在于，包括：

基于毫米波雷达的汽车预警系统，包括设于汽车后方左侧的左侧雷达、设于汽车后方右侧的右侧雷达以及位于汽车前侧的预警成像器，还包括控制器、报警器以及协议盒，所述控制器分别与所述左侧雷达、所述右侧雷达以及所述预警成像器电连接，所述协议盒与所述控制器电连接，所述报警器与所述控制器电连接，所述左侧雷达、所述右侧雷达监测汽车左侧后方、右侧后方的路况并将信息传递给所述控制器，所述预警成像器接收所述控制器的指令进行成像，所述报警器接收所述控制器的指令作出报警提示；

所述左侧雷达对汽车后方左侧区域进行监测，并将监测的路况传输给所述预警成像器实时显示，所述右侧雷达对汽车后方右侧区域进行监测，并将监测的路况传输给所述预警成像器进行预警显示，当驾驶人员对汽车的操作会与所述左侧雷达、所述右侧雷达监测的后方来车产生危险时，所述控制器向所述报警器发出指令进行报警提示；

所述预警方法包括倒车预警；

当车速超过10km/h时，所述左侧雷达对汽车后方的左侧盲区进行监测，所述右侧雷达对汽车后方的右侧盲区进行监测，对进入左侧盲区、右侧盲区的车辆或在盲区内同速并肩的车辆预警显示，或者驾驶员驾驶汽车左侧超车时，所述左侧雷达监测所述左侧盲区，并将所述左侧盲区路况传输给所述预警成像器进行预警显示，驾驶员驾驶汽车右侧超车时，所述右侧雷达监测所述右侧盲区，并将所述右侧盲区路况传输给所述预警成像器进行预警显示；

当所述左侧盲区内有车辆时，若打开左转向灯，预警级别上升，所述控制器向所述报警器发出指令进行警报；或当所述右侧盲区内有车辆时，若打开右转向灯，预警级别上升，所述控制器向所述报警器发出指令进行警报；

所述预警方法还包括并线辅助：

当驾驶汽车进行变道时，所述左侧雷达和所述右侧雷达分别监测汽车后方的左侧靠近区域和右侧靠近区域，左侧靠近区域是指向汽车左侧延伸3m、后方延伸至20m的区域，右侧靠近区域是指向汽车右侧延伸3m、后方延伸至20m的区域，当后方车辆与本车的TTC碰撞时间小于或等于2.5s时，若对应打开左转向灯或右转向灯，所述控制器控制报警器警报的同时，控制器还向报警显示器发出指令，使报警显示器做出相应的闪烁显示，以提醒驾驶员。

2.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述控制器向所述报警器发出指令进行报警提示的同时，所述控制器还向所述预警成像器发出指令进行预警显示。

3.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，当汽车停车或减速到小于2km/h时，所述左侧雷达监测汽车后方的左侧开门危险区域，所述左侧开门危险区域有摩托车、自行车、行人或机动车靠近时，若打开左侧车门，则所述左侧雷达将监测的信息传递给所述控制器，所述控制器向所述预警成像器发出指令进行预警显示，所述控制器同时向所述报警器发出指令进行警报；所述右侧雷达监测汽车后方的右侧开门危险区域，所述右侧开门危险区域有摩托车、自行车、行人或机动车靠近时，若打开右侧车门，则所述右侧雷达将监测的信息传递给所述控制器，所述控制器向所述预警成像器发出指令进行预警显示，所述控制器同时向所述报警器发出指令进行警报。

4.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，当汽车进行倒车时，所述左侧雷达监测汽车后方的左侧倒车危险区域，若所述左侧倒车危险区域有车辆逼近、静止障碍物或车辆远离时，所述左侧雷达将监测到的信息传递给所述控制器，所述控制器向所述预警成像器发出指令进行预警显示，所述控制器同时向所述报警器发出指令进行警报；所述右侧雷达监测汽车后方的右侧倒车危险区域，若所述右侧倒车危险区域有车辆逼近、静止障碍物或车辆远离时，所述右侧雷达将监测到的信息传递给所述控制器，所述控制器向所述预警成像器发出指令进行预警显示，所述控制器同时向所述报警器发出指令进行警报。

5.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述预警成像器包括左侧成像器与右侧成像器，所述左侧成像器显示所述左侧雷达监测的路况，所述右侧成像器显示所述右侧雷达监测的路况。

6.根据权利要求1所述的预警方法，其特征在于，所述汽车车内的后视镜为流媒体后视镜，所述左侧成像器设于所述流媒体后视镜的左侧区域，所述右侧成像器设于所述流媒体后视镜的右侧区域。