[发明专利]叉车的机械手臂装置

权利要求书

1.一种叉车的机械手臂装置，其特征为：

至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；

伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管，套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；

拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，拨料抓斗通过第一控制组件操控，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的叉车的机械手臂装置，其特征是：

还包括若干辅助抓斗、若干转动座和若干第二控制组件，若干转动座分别处于伸缩臂组件的套管两侧，每个转动座与套管侧壁之间铰接，所述转动座、所述辅助抓斗与所述第二控制组件为一一对应关系，所述辅助抓斗端部与对应的转动座之间铰接，辅助抓斗通过第二控制组件操控，第二控制组件至少包括第二拨料油缸，第二拨料油缸的缸体与转动座之间铰接，第二拨料油缸的活塞杆与辅助抓斗侧壁之间铰接。

3.根据权利要求2所述的叉车的机械手臂装置，其特征是：

所述第二控制组件还包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与套管侧壁之间铰接，摆动油缸缸体的转动轴线与转动座的转动轴线共面平行，摆动油缸的活塞杆端部与转动座之间铰接。