[发明专利]叉车的机械手臂装置

说明书

本发明给出了一种叉车的机械手臂装置；包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；伸缩臂组件的套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。利用本叉车的机械手臂装置可以实现对货物的辅助定位，拨料抓斗还可以起到抓取散料的目的。

技术领域

本发明涉及一种叉车的机械手臂装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，叉车前部一般设有门架、升降支架和货叉，升降支架在链条传动机构的带动下沿门架的轨道上下移动，货叉固定在升降支架上，叉车可以实现对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。但现有叉车作业比较依赖托盘，对一些散料的无法直接叉起，需要先对散料进行辅助定位，不利于日常使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用效果好的叉车的机械手臂装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种叉车的机械手臂装置；

至少包括拨料抓斗、伸缩臂组件和第一控制组件；

伸缩臂组件包括伸缩油缸、第一转动油缸、伸缩杆和套管，套管后端与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的缸体与叉车的升降支架铰接，第一转动油缸的活塞杆端部与套管外壁铰接，伸缩杆套装在套管内，伸缩杆前端伸出套管外，伸缩油缸也设置在套管内，伸缩油缸的缸体与套管内壁后部之间铰接，伸缩油缸的活塞杆端部与伸缩杆后端铰接；

拨料抓斗设置在伸缩臂组件上，拨料抓斗端部与伸缩杆前端铰接，拨料抓斗通过第一控制组件操控，第一控制组件包括第一拨料油缸，第一拨料油缸的缸体与伸缩杆侧壁铰接，第一拨料油缸的活塞杆端部与拨料抓斗侧壁铰接。

采用这样的结构后，利用本叉车的机械手臂装置可以实现对货物的辅助定位，拨料抓斗还可以起到抓取散料的目的；在不需要使用本叉车的机械手臂装置时，操控第一转动油缸带动伸缩臂组件连通整个装置向上翻转，直至伸缩臂与叉车门架之间趋近于平行，此状态时本装置不影响叉车货叉的正常使用。

为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本叉车的机械手臂装置简称为本装置。

本装置还包括若干辅助抓斗、若干转动座和若干第二控制组件，若干转动座分别处于伸缩臂组件的套管两侧，每个转动座与套管侧壁之间铰接，所述转动座、所述辅助抓斗与所述第二控制组件为一一对应关系，所述辅助抓斗端部与对应的转动座之间铰接，辅助抓斗通过第二控制组件操控，第二控制组件至少包括第二拨料油缸，第二拨料油缸的缸体与转动座之间铰接，第二拨料油缸的活塞杆与辅助抓斗侧壁之间铰接。

采用这样的结构后，辅助抓斗和第二控制组件进一步提升本装置的抓取散料的能力。

本装置的第二控制组件还包括摆动油缸，摆动油缸的缸体与套管侧壁之间铰接，摆动油缸缸体的转动轴线与转动座的转动轴线共面平行，摆动油缸的活塞杆端部与转动座之间铰接。

采用这样的结构后，摆动油缸可以控制辅助抓斗摆动，使辅助抓斗适用于更多工况。

附图说明

图1是本装置实施例使用状态的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的立体图。

具体实施方式

如图1至3所示