[发明专利]一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇

权利要求书

1.一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇,其特征在于：包括母体组合(1)、子体开采组合(2)、存料换气装置(3)和控制面板(39)，所述子体开采组合(2)和存料换气装置(3)均设置在母体组合(1)的底部，所述母体组合(1)包括承载体(4)、左浮翼组合(5)和右浮翼组合(6)，所述承载体(4)的两侧设置有卡槽，所述左浮翼组合(5)和右浮翼组合(6)通过卡槽安装在承载体(4)上，所述承载体(4)内设置有密封舱(7)、驾驶舱(8)和大气压平衡罩壳(9)，所述密封舱(7)内设置有蓄电池(10)、空气压缩灌(11)和装料电机(12)，所述控制面板(39)设置在驾驶舱(8)内，所述子体开采组合(2)包括支撑框架(13)、多节过滤组合(14)、仿形软鱼鳍(15)和鱼吞电机(16)，所述支撑框架(13)上设置有下转轴(17)、上转轴(18)和电机座(19)，所述多节过滤组合(14)通过下转轴(17)和上转轴(18)安装在支撑框架(13)上，所述仿形软鱼鳍(15)上设置有回转孔(20)和腰型孔(21)，所述仿形软鱼鳍(15)套设在多节过滤组合(14)内，所述仿形软鱼鳍(15)的一端通过回转孔(20)和下转轴(17)配合安装在支撑框架(13)的一端，所述仿形软鱼鳍(15)的另一端通过腰型孔(21)和上转轴(18)的配合安装在支撑框架(13)的另一端，所述鱼吞电机(16)设置在电机座(19)上，所述吞电机(16)的一端套设有偏心轮(22)，所述仿形软鱼鳍(15)的一端设置有连接头(23)，所述偏心轮(22)通过连接杆(24)和连接头(23)连接，所述多节过滤组合(14)包括鱼吞锥形套(25)和过渡锥形套(26)，所述鱼吞锥形套(25)和过渡锥形套(26)均设置有连接销，所述鱼吞锥形套(25)的一端设置有连接孔，所述鱼吞锥形套(25)通过连接孔和连接销的配合安装在过渡锥形套(26)的一端，所述存料换气装置(3)包括储存箱(27)和密封进料装置(28)，所述密封进料装置(28)设置在储存箱(27)的顶部并和大气压平衡罩壳(9)相对应，所述密封进料装置(28)包括固定座块(29)、驱动转轴(30)、磁性拨板(31)和阻气板(32)，所述固定座块(29)上设置有密封孔，所述驱动转轴(30)套设在密封孔内并和装料电机(12)的一端连接，所述驱动转轴(30)上设置有导向孔，所述磁性拨板(31)套设在导向孔内，所述固定座块(29)的一侧设置有销轴，所述阻气板(32)通过销轴和固定座块(29)连接，所述左浮翼组合(5)包括基翼(33)和套翼(34)，所述套翼(34)套设在基翼(33)的一端，所述控制面板(39)上设置有控制按钮。

2.根据权利要求1所述的一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇，其特征在于：所述左浮翼组合(5)和右浮翼组合(6)大小规格形同。

3.根据权利要求1所述的一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇，其特征在于：所述基翼(33)的一端设置有进气口，所述储存箱(27)的顶部设置有排气口，所述排气口通过增浮电磁阀(35)和进气口连接。

4.根据权利要求1所述的一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇，其特征在于：所述大气压平衡罩壳(9)的顶部设置有进气管，所述进气管通过增压电磁阀(36)和空气压缩灌(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇，其特征在于：所述固定座块(29)的一侧设置有弧形磁铁(37)，所述弧形磁铁(37)和磁性拨板(31)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇，其特征在于：所述大气压平衡罩壳(9)的底部设置有滤水斜板(38)。

7.根据权利要求1所述的一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇，其特征在于：所述控制按钮包括采集按钮、增压按钮、增浮按钮和装料按钮，所述控制按钮通过电线与装料电机(12)、鱼吞电机(16)、增压电磁阀(36)和增浮电磁阀(35)连接，所述蓄电池(10)通过电线与装料电机(12)、鱼吞电机(16)、增压电磁阀(36)和增浮电磁阀(35)连接。