[发明专利]一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇

说明书

本发明公开了一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇,包括母体组合、子体开采组合、存料换气装置和控制面板，所述子体开采组合和存料换气装置均设置在母体组合的底部，所述母体组合包括承载体、左浮翼组合和右浮翼组合，所述承载体的两侧设置有卡槽，所述左浮翼组合和右浮翼组合通过卡槽安装在承载体上，所述承载体内设置有密封舱、驾驶舱和大气压平衡罩壳。本发明子体开采组合的结构方式类似鱼体，仿形软鱼鳍套设在多节过滤组合内，仿形软鱼鳍的摆动可以拨动海地面，然后借助仿形软鱼鳍造成的内吸水流将矿石混合物向上输送，此种原理类似鱼吞食方式，这样不会对海底造成冲击旋涡，破坏海底动植物。

技术领域

本发明涉及海底矿石开采潜艇技术领域，具体为一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇。

背景技术

海底矿石资源丰富，但是人类对海底矿石的开采尚处于试验阶段，由于水下开采技术的不成熟，目前的开采方式有三种链斗式采矿、气压式采矿和水泵式采矿，但是以上三种方法还存在致命的缺陷：1、链斗式采矿是在水底放置采矿戽斗，通过水面船体牵引来时实现矿石的收集，这样会大量破坏海底生态环境；2、气压式采矿和水泵式采矿基本原理是利用外部空气或离心泵将水底的矿石通过管道输送到水面上的船体上，这样采矿船排放的废水中含有大量的金属离子会造成海洋污染；3、目前的开采技术通常是采用水面操作，水底设备采集，可控性差，采集效率极低，本发明提供一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海底矿物磷灰石开采的子母式潜艇，包括母体组合、子体开采组合、存料换气装置和控制面板，所述子体开采组合和存料换气装置均设置在母体组合的底部，所述母体组合包括承载体、左浮翼组合和右浮翼组合，所述承载体的两侧设置有卡槽，所述左浮翼组合和右浮翼组合通过卡槽安装在承载体上，所述承载体内设置有密封舱、驾驶舱和大气压平衡罩壳，所述密封舱内设置有蓄电池、空气压缩灌和装料电机，所述控制面板设置在驾驶舱内，所述子体开采组合包括支撑框架、多节过滤组合、仿形软鱼鳍和鱼吞电机，所述支撑框架上设置有下转轴、上转轴和电机座，所述多节过滤组合通过下转轴和上转轴安装在支撑框架上，所述仿形软鱼鳍上设置有回转孔和腰型孔，所述仿形软鱼鳍套设在多节过滤组合内，所述仿形软鱼鳍的一端通过回转孔和下转轴配合安装在支撑框架的一端，所述仿形软鱼鳍的另一端通过腰型孔和上转轴的配合安装在支撑框架的另一端，所述鱼吞电机设置在电机座上，所述吞电机的一端套设有偏心轮，所述仿形软鱼鳍的一端设置有连接头，所述偏心轮通过连接杆和连接头连接，所述多节过滤组合包括鱼吞锥形套和过渡锥形套，所述鱼吞锥形套和过渡锥形套均设置有连接销，所述鱼吞锥形套的一端设置有连接孔，所述鱼吞锥形套通过连接孔和连接销的配合安装在过渡锥形套的一端，所述存料换气装置包括储存箱和密封进料装置，所述密封进料装置设置在储存箱的顶部并和大气压平衡罩壳相对应，所述密封进料装置包括固定座块、驱动转轴、磁性拨板和阻气板，所述固定座块上设置有密封孔，所述驱动转轴套设在密封孔内并和装料电机的一端连接，所述驱动转轴上设置有导向孔，所述磁性拨板套设在导向孔内，所述固定座块的一侧设置有销轴，所述阻气板通过销轴和固定座块连接，所述左浮翼组合包括基翼和套翼，所述套翼套设在基翼的一端，所述控制面板上设置有控制按钮。

作为本发明的一种优选实施方式，所述左浮翼组合和右浮翼组合大小规格形同。

作为本发明的一种优选实施方式，所述基翼的一端设置有进气口，所述储存箱的顶部设置有排气口，所述排气口通过增浮电磁阀和进气口连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述大气压平衡罩壳的顶部设置有进气管，所述进气管通过增压电磁阀和空气压缩灌连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述固定座块的一侧设置有弧形磁铁，所述弧形磁铁和磁性拨板相对应。