[发明专利]基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜，其特征在于：它包括胶囊壳体(101)、密封塞(104)、针管(105)、加热器(107)、形状记忆合金弹簧(108)、弹簧定位板(110)、胶囊控制器(113)、胶囊传感器(114)、胶囊支撑板(117)和针管安装板(118)，其中，胶囊壳体(101)包括电控设备腔(115)、采集装置腔(116)和密封采样腔(102)，电控设备腔(115)与采集装置腔(116)之间由胶囊支撑板(117)隔开，采集装置腔(116)与密封采样腔(102)之间由密封塞(104)隔开，胶囊壳体(101)上设有采样孔(111)，胶囊支撑板(117)上设有与采样孔(111)连通的导管(112)，胶囊控制器(113)和胶囊传感器(114)设置在电控设备腔(115)内，所述弹簧定位板(110)固定在采集装置腔(116)内壁上，针管安装板(118)外圈与采集装置腔(116)内壁为过盈配合，形状记忆合金弹簧(108)一端固定连接弹簧定位板(110)，形状记忆合金弹簧(108)另一端固定连接针管安装板(118)，针管(105)的管身固定在针管安装板(118)上，针管(105)的针头插入密封塞(104)中，针管(105)的连接口通过导流装置与导管(112)连通，弹簧定位板(110)上设置加热器(107)，加热器(107)用于对形状记忆合金弹簧(108)加温，胶囊传感器(114)的信号输出端连接胶囊控制器(113)的信号输入端，胶囊控制器(113)的加温信号输出端连接加热器(107)的控制信号输入端。

2.根据权利要求1所述的基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜，其特征在于：所述密封塞(104)面向密封采样腔(102)的一侧设有与针管(105)的针头相对的凸起保护层(103)。

3.根据权利要求1所述的基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜，其特征在于：所述形状记忆合金弹簧(108)的形状恢复温度设置为45～50℃，形状记忆合金弹簧(108)的初始状态为压缩状态，形状记忆合金弹簧(108)的恢复后状态为伸长状态。

4.根据权利要求3所述的基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜，其特征在于：所述形状记忆合金弹簧(108)在伸长状态时，能使针管(105)的针头刺穿密封塞(104)，从而使采样孔(111)、导管(112)、导流装置和针管(105)与密封采样腔(102)连通。

5.根据权利要求1所述的基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜，其特征在于：所述导流装置为橡胶塞(109)，橡胶塞(109)与胶囊支撑板(117)固定连接，所述橡胶塞(109)内部具有塞管，针管(105)嵌套在塞管中，针管(105)能在针管安装板(118)的带动下在橡胶塞(109)的塞管的轴向移动，所述针管(105)的连接口通过橡胶塞(109)的塞管与导管(112)连通。

6.根据权利要求1所述的基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜，其特征在于：所述导流装置为弹性软管(301)，所述弹性软管(301)的一端与导管(112)的输出口固定连接且连通，弹性软管(301)的另一端与针管(105)的连接口固定连接且连通，针管(105)在针管安装板(118)的带动下平移时，弹性软管(301)能随着针管(105)的平移进行伸缩。

7.根据权利要求1所述的基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜，其特征在于：所述加热器(107)为与形状记忆合金弹簧(108)匹配的圆筒形。