[发明专利]基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜

说明书

本发明涉及基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜，它的电控设备腔与采集装置腔之间由胶囊支撑板隔开，采集装置腔与密封采样腔之间由密封塞隔开，胶囊壳体上设有采样孔，胶囊支撑板上设有与采样孔连通的导管，胶囊控制器和胶囊传感器设置在电控设备腔内，弹簧定位板固定在采集装置腔内壁上，针管安装板外圈与采集装置腔内壁为过盈配合，形状记忆合金弹簧一端固定连接弹簧定位板，形状记忆合金弹簧另一端固定连接针管安装板，针管的管身固定在针管安装板上，针管的针头插入密封塞中，针管的连接口通过导流装置与导管连通，弹簧定位板上设置加热器。该内窥镜采用形状记忆弹簧推、拉针头的设计，密封性好，结构简单。

技术领域

本发明涉及胶囊内窥镜技术领域，具体涉及一种基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜。

背景技术

胶囊内窥镜已在医学诊断中的到了广泛的引用，如公开号为CN106823113A的中国专利《一种医用胶囊装置》，该装置使用形状记忆材料做释药驱动装置，通过无线供能使加热器给形状记忆材料加热。形状记忆材料恢复形状的过程中带动胶囊外壳相对内壳旋转，让两层壳上的通孔对齐，药物便可以流出，该装置为释药设计，不具备采样功能。同时，采用无线供能方式使加热器发热，系统较复杂，能量传输效率低。该装置中形状记忆材料带动内外科旋转，整个系统密封较难保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜，该内窥镜采用形状记忆弹簧推、拉针头的设计，密封性好，结构简单。

为实现上述目的，本发明所设计的基于形状记忆弹簧的采样胶囊内窥镜，它包括胶囊壳体、密封塞、针管、加热器、形状记忆合金弹簧、弹簧定位板、胶囊控制器、胶囊传感器、胶囊支撑板和针管安装板，其中，胶囊壳体包括电控设备腔、采集装置腔和密封采样腔，电控设备腔与采集装置腔之间由胶囊支撑板隔开，采集装置腔与密封采样腔之间由密封塞隔开，胶囊壳体上设有采样孔，胶囊支撑板上设有与采样孔连通的导管，胶囊控制器和胶囊传感器设置在电控设备腔内，所述弹簧定位板固定在采集装置腔内壁上，针管安装板外圈与采集装置腔内壁为过盈配合，形状记忆合金弹簧一端固定连接弹簧定位板，形状记忆合金弹簧另一端固定连接针管安装板，针管的管身固定在针管安装板上，针管的针头插入密封塞中，针管的连接口通过导流装置与导管连通，弹簧定位板上设置加热器，加热器用于对形状记忆合金弹簧加温，胶囊传感器的信号输出端连接胶囊控制器的信号输入端，胶囊控制器的加温信号输出端连接加热器的控制信号输入端。

本发明的有益效果在于：

1.本发明使用形状记忆合金弹簧的双程效应，保证了采样的顺利进行。更重要的是，在采样结束后可以自动拔出针头，封闭采样池，避免样品泄露和被污染；

2、本发明中一个弹簧和一套加热组件即可完成采样和封闭两个操作，结构简单，占体积小；

3、本发明采用真空容器作为采样池，与胶囊其它部件相对分离。采样池完整性好，易组装、加工、消毒、密封等。采样结束后，样品容易储存、运输及取样；

4、本发明采用微型注射器结构进行采样，对采样池破坏小，容易保持采样池密封性和完整性；

5、本发明中形状记忆弹簧通过加热器控制温度发生形变，形状恢复温度控制在略高于消化道内温度，保证非触发时不会形变，同时不需要很高的加热温度，更安全、节能。

附图说明

图1为本发明实施例1初始状态的结构示意图；

图2为本发明实施例1采集时的结构示意图；

图3为本发明实施例2的结构示意图；

图4为本发明实施例3的结构示意图；

图5为本发明电控部分原理框图。