[发明专利]基于上下游信号交叉口协调的行人过街控制系统及方法

权利要求书

1.基于上下游信号交叉口协调的行人过街控制系统，其包括：

行人过街信号触发装置，设置于路段行人过街斑马线路侧；

信号机控制子系统，所述信号机控制子系统与所述行人过街信号触发装置通讯连接；

其特征在于，还包括与所述信号机控制子系统通讯连接的：中心优化控制子系统和信号倒计时设备，所述信号倒计时设备设置于路段行人过街斑马线路侧；

所述行人过街信号触发装置用于触发行人过街请求信号，并将行人过街信号发送至所述信号机控制子系统，所述信号机控制子系统将行人过街信号送至所述中心优化控制子系统；

所述中心优化控制子系统根据路况信息判断是否执行行人过街信号，若执行行人过街信号则实时生成行人过街信号配时方案信息和倒计时信息，并将行人过街信号配时方案信息和倒计时信息发送给所述信号机控制子系统，所述倒计时信息包括行人过街信号等待时间的倒计时信息和行人过街信号剩余时间的倒计时信息；

所述信号机控制子系统根据行人过街信号配时方案信息控制信号灯的亮灭及灯色转换，并将倒计时信息转发至所述信号倒计时设备显示；

所述信号倒计时设备接受来自所述中心优化控制子系统下发并由所述信号机控制子系统转发的倒计时信息，并根据倒计时信息开启所述倒计时设备进行每秒倒计时；

所述路况信息包括行人请求过街信号触发时刻和上下游交叉口交通信号运行信息、上下游交叉口和行人过街拓扑结构、上下游交叉口信号机特征参数、路段行人过街路口信号机特征参数；

所述中心优化控制子系统包括通讯连接的数据交互控制单元和行人过街协调控制单元，所述数据交互控制单元用于实时接收行人过街请求触发信号、上下游交叉口交通信号运行信息，并发送行人过街信号配时方案信息、倒计时信息至所述信号机控制子系统；

所述行人过街协调控制单元包括：

协调参数配置模块，用于配置上下游交叉口和行人过街拓扑结构，所述上下游交叉口和行人过街拓扑结构包括上下游交叉口与行人过街交叉口的距离、路段行人斑马线长度、机动车行驶速度及行人过街步速；

信号配时参数模块，用于设置上下游交叉口信号机特征参数、路段行人过街路口信号机特征参数，所述上下游交叉口信号机特征参数、路段行人过街路口信号机特征参数包括公共周期、协调相位差、协调相位时长；

行人过街信号优化处理模块，根据行人请求过街信号触发时刻和上下游交叉口交通信号运行信息，生成行人过街信号配时方案和倒计时信息，并通过所述数据交互控制单元下发至所述信号机控制子系统执行；

所述信号机控制子系统包括通讯连接的：

数据通信单元，所述数据通信单元通过RJ45网络接口和所述中心优化控制子系统的数据交互控制单元通讯连接，用于将交叉口信号机实时运行方案信息上传到中心优化控制子系统，并接收所述中心优化控制子系统下发的行人过街信号配时方案信息和倒计时信息；所述数据通信单元通过RS232/RS485串口和所述行人过街信号触发装置连接，用于接收行人过街请求信号，并将该信息转发至所述中心优化控制子系统；所述数据通信单元通过RS232/RS485串口和所述倒计时设备连接，并将所述中心优化控制子系统下发给所述信号机控制子系统的倒计时信息转发至所述倒计时设备显示；

信号配时方案执行单元，用于执行所述中心优化控制子系统下发的行人过街信号配时方案，并根据行人过街信号配时方案控制行人过街路口交通信号灯的亮灭及灯色转换。