[发明专利]一种锯链的全自动装配设备及全自动装配方法

权利要求书

1.一种锯链的全自动装配设备，包括机架和控制装置，所述机架上设有装配导槽和锯链装配线；其特征在于：

所述锯链装配线上至少设有三个工位，依次为第一链板装配位、第二链板装配位和压铆工位；

所述第一链板装配位设置有盛放第一链板的第一振动盘、将第一链板由第一振动盘的出口导送至其送料位置的第一送料槽、将第一链板由该送料位置推送至装配导槽内的送料机构以及推动第一链板在装配导槽内行进的第一进给机构，所述第一送料槽和装配导槽错位设置；

所述第二链板装配位上设置有盛放第二链板的第二振动盘、将第二链板由第二振动盘的出料口引导至其送料位置的第二送料槽、在该送料位置夹持第二链板并将其送至装配导槽内的装配机械手以及推动第二链板在装配导槽内行进的装配进给机构；

所述压铆工位上设置有冲压机和冲钉，所述冲钉安装在冲压机的冲头上；

所述控制装置与送料机构、第一进给机构、装配进给机构以及装配机械手电连接并控制其相互之间协同工作。

2.根据权利要求1所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述送料机构包括送料气缸、送料舌和导料槽，所述送料舌设置在导料槽内并与送料气缸连接以推动第一链板在导料槽内移动，该导料槽和装配导槽连通。

3.根据权利要求1或2所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述第一进给机构包括第一进给气缸和进给推杆，所述第一进给气缸和进给推杆连接并推动第一链板在装配导槽内移动前进。

4.根据权利要求1所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述装配机械手包括夹持第二链板的机械手臂，推动机械手臂在水平方向上往复移动的水平驱动部，推动机械手臂在竖直方向上移动的竖向驱动部。

5.根据权利要求4所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述机械手臂的末端具有两个与第二链板的销孔相适配的夹持手指，且该机械手臂上设有推动该两个夹持手指张开或靠近的夹持驱动部以及推动第二链板脱离夹持手指的卸料机构，所述卸料机构包括卸料推杆和带动卸料推杆伸缩的卸料驱动部。

6.根据权利要求5所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述水平驱动部、竖向驱动部、夹持驱动部、卸料驱动部均为气缸或直线电机。

7.根据权利要求1所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述装配进给机构包括进给拨片、带动进给拨片在装配导槽长度方向往复移动的第二进给气缸和带动进给拨片在装配导槽的宽度方向往复移动的第三进给气缸，所述进给拨片滑动式地设置在机架上。

8.根据权利要求7所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述进给拨片具有一组沿其长度方向阵列式排布的拨动齿，相邻拨动齿形成的卡口和第一链板上的两根销轴相适配。

9.根据权利要求1所述的一种锯链的全自动装配设备，其特征在于，所述锯链装配线上还设有第三链板装配位，所述第三链板装配位也设置有盛放第三链板的第三振动盘，将第三链板由第三振动盘的出料口引导至其送料位置的第三送料槽，在该送料位置夹持第三链板并将其送至装配导槽内的装配机械手。

10.一种全自动锯链装配方法，其应用于权利要求1至9任一项所述的锯链的全自动装配设备中，其特征在于，该锯链装配方法包括以下步骤：

步骤1.第一振动盘工作将第一链板由第一送料槽导送至其送料位置，启动送料机构工作将位于该送料位置的第一链板推送至装配导槽内，启动第一进给机构工作推动第一链板向下一工位移动；

步骤2.第二振动盘工作将第二链板由第二送料槽导送至其送料位置，启动装配机械手工作将位于该送料位置的第二链板夹送至装配导槽内并与第一链板进行组装，启动装配进给机构工作将装配好的链板组件推送至下一工位；

步骤3.冲压机工作快速冲压第一链板上的销轴并将第一链板和第二链板铆接。