[发明专利]一种锯链的全自动装配设备及全自动装配方法

说明书

本发明涉及一种锯链的全自动装配设备，包括机架和控制装置，机架上设有装配导槽和锯链装配线；锯链装配线上至少设有三个工位，依次为第一链板装配位、第二链板装配位和压铆工位；第一链板装配位设置有第一振动盘、第一送料槽、送料机构以及第一进给机构，第一送料槽和装配导槽错位设置；第二链板装配位上设置有第二振动盘、第二送料槽、装配机械手以及装配进给机构；压铆工位上设置有冲压机和冲钉，冲钉安装在冲压机的冲头上；控制装置与送料机构、第一进给机构、装配进给机构以及装配机械手电连接并控制其相互之间协同工作。本发明可以实现锯链的全自动装配。

技术领域

本发明涉及自动化装配设备领域，具体而言是一种锯链的全自动装配设备及全自动装配方法。

背景技术

链锯是一种用回转的链状锯条(也称锯链)进行锯截的木工电动工具，在日常生活中得到广泛的应用。由于我国整个锯链行业的技术水平与发达国家相比还具有一定差距。整个锯链行业的锯链装配过程普遍存在装配水平较低的问题，大多数企业的设备自动化程度不高，劳动生产效率低，产品精度不高，部分工序还在靠手工操作。由于装配水平的低下，不仅直接影响了行业的经济效益和产品质量，而且大大削弱了高、精、尖产品的开发能力，阻碍了行业的发展。

锯链主要包括连接片、刀片、传动片和链轴等零件；现有锯链生产过程中，需要将连接片、刀片、传动片等零件铆接在一起，受限于目前整个行业水平，对于规格比较小的锯链，通常用人工装配、铆接完成的，采用人工铆接具有以下缺点：第一，生产效率极低；第二，由于人工操作水平的不同，导致铆接质量不稳定；第三，而且人工装配铆压的危险性很高，操作人员在进行装配和铆压时，稍不注意就会对自身造成伤害，不仅会影响企业的正常生产运作，而且由于操作人员的人身伤害而造成的工伤，其后续支出对企业来讲也是一个很大的隐患。因此，为了解决上述问题，开发一种生产效率高、产品质量好、品质稳定，操作安全的锯链全自动装配设备是本行业技术人员努力研发的方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中存在的不足而提供一种锯链的全自动装配设备及全自动装配方法。

为解决前述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

一种锯链的全自动装配设备，包括机架和控制装置，所述机架上设有装配导槽和锯链装配线；所述锯链装配线上至少设有三个工位，依次为第一链板装配位、第二链板装配位和压铆工位；所述第一链板装配位设置有盛放第一链板的第一振动盘、将第一链板由第一振动盘的出口导送至其送料位置的第一送料槽、将第一链板由该送料位置推送至装配导槽内的送料机构以及推动第一链板在装配导槽内行进的第一进给机构，所述第一送料槽和装配导槽错位设置；所述第二链板装配位上设置有盛放第二链板的第二振动盘、将第二链板由第二振动盘的出料口引导至其送料位置的第二送料槽、在该送料位置夹持第二链板并将其送至装配导槽内的装配机械手以及推动第二链板在装配导槽内行进的装配进给机构；所述压铆工位上设置有冲压机和冲钉，所述冲钉安装在冲压机的冲头上；所述控制装置与送料机构、第一进给机构、装配进给机构以及装配机械手电连接并控制其相互之间协同工作。

本发明还可以通过以下技术措施进一步优化：

作为进一步优化，所述送料机构包括送料气缸、送料舌和导料槽，所述送料舌设置在导料槽内并与送料气缸连接以推动第一链板在导料槽内移动，该导料槽和装配导槽连通。所述第一进给机构包括第一进给气缸和进给推杆，所述第一进给气缸和进给推杆连接并推动第一链板在装配导槽内移动前进。

作为进一步优化，所述装配机械手包括夹持第二链板的机械手臂，推动机械手臂在水平方向上往复移动的水平驱动部，推动机械手臂在竖直方向上移动的竖向驱动部。所述机械手臂的末端具有两个与第二链板的销孔相适配的夹持手指，且该机械手臂上设有推动该两个夹持手指张开或靠近的夹持驱动部以及推动第二链板脱离夹持手指的卸料机构，所述卸料机构包括卸料推杆和带动卸料推杆伸缩的卸料驱动部。所述水平驱动部、竖向驱动部、夹持驱动部、卸料驱动部均为气缸或直线电机。