[发明专利]麦克纳姆轮独立悬挂机构在审
| 申请号： | 201810618443.5 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108674107A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 徐志峰 | 申请（专利权）人： | 常州模威科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G11/27;B60G11/28;B60G17/052 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 李韵 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 悬挂机构 摆动板 安装座 摆动销 限位板 弹簧 高低起伏 设置独立 运行稳定 转动连接 自行调节 组件安装 摆动 限位 相抵 承载 | ||
1.一种麦克纳姆轮独立悬挂机构，包括麦克纳姆轮组件(200)，其特征在于：所述还包括悬挂机构(300)，悬挂机构(300)包括安装座(1)、摆动板(2)、摆动销(3)、弹簧(4)和限位板(5)，所述摆动板(2)通过摆动销(3)转动连接在安装座(1)上，所述弹簧(4)一端与安装座(1)连接，另一端与摆动板(2)连接，所述限位板(5)的一端固定连接在安装座(1)上，当摆动板(2)承载过重时，摆动板(2)的上部与限位板(5)相抵，所述麦克纳姆轮组件(200)安装在摆动板(2)上。
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述安装座(1)上设有安装槽(11)，摆动板(2)的一端位于安装槽(11)内，且限位板(5)的一端固定连接在安装槽(11)的槽口处。
3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述限位板(5)上设有限位槽(51)，限位槽(51)的槽宽大于摆动板(2)的宽度，且当摆动板(2)承载过重时，摆动板(2)的上部插入限位板(5)的限位槽(51)内。
4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述麦克纳姆轮组件(200)包括驱动电机(201)、轴承(202)、轴承座(203)、主轴(204)、两块端盖(205)和多个麦克纳姆轮(206)，所述轴承座(203)固定连接在摆动板(2)的安装孔内，轴承(202)安装在轴承座(203)上，主轴(204)与套装在轴承(202)上，并与轴承座(203)转动连接，驱动电机(201)与主轴(204)传动连接，两块端盖(205)固定连接在主轴(204)上，且多个麦克纳姆轮(206)的两端倾斜的安装在两块端盖(205)上。
5.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂机构，其特征在于：所述弹簧(4)为氮气弹簧。
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