[发明专利]双足机器人智能循迹装置

权利要求书

1.双足机器人智能循迹装置，其特征在于：包含安装在双足机器人智能循迹装置内部的单片机最小系统，以及与所述单片机最小系统电气连接的超声波距离检测装置、按键电路、语音提示电路，和为整个装置提供电能的电源电路；所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成；所述单片机与晶振电路、复位电路电气连接；所述超声波距离检测装置包含超声波控制电路，以及与所述超声波控制电路电气连接的超声波信号发生器和超声波接收器；所述超声波接收器接收所述超声波信号发生器发出的碰到障碍物反弹回的超声波信号，所述语音提示电路接收所述单片机的数据进行播报警示；所述语音提示电路包括与所述单片机电气连接的一个发光二极管、一个运算放大器和一个蜂鸣器。

2.根据权利要求1所述的双足机器人智能循迹装置，其特征在于：所述单片机采用AT89C51单片机。

3.根据权利要求1所述的双足机器人智能循迹装置，其特征在于：所述复位电路采用上电自动复位电路。

4.根据权利要求1所述的双足机器人智能循迹装置，其特征在于：所述晶振电路采用12M的晶振。

5.根据权利要求1所述的双足机器人智能循迹装置，其特征在于：所述超声波距离检测装置采用HY-SRF04。

6.根据权利要求1所述的双足机器人智能循迹装置，其特征在于：所述单片机与所述晶振电路产生脉冲，通过三极管将脉冲放大后传送给超声波距离检测装置。

7.根据权利要求1所述的双足机器人智能循迹装置，其特征在于：所述双足机器人智能循迹装置安装超声波距离检测装置时应保持两个换能器中心轴线平行并且相距4～8cm。

8.根据权利要求1所述的双足机器人智能循迹装置，其特征在于：所述超声波接收器外部设置有金属壳。

9.根据权利要求1所述的双足机器人智能循迹装置，其特征在于：所述双足机器人智能循迹装置底部还设置有驱动轮，所述驱动轮还连接有驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述驱动轮行走。

10.根据权利要求1所述的双足机器人智能循迹装置，其特征在于：所述双足机器人智能循迹内部设置有给所述设备供电的充电锂电池组，所述充电锂电池组通过外接电源线给所述充电锂电池组充电。