[发明专利]双足机器人智能循迹装置

说明书

本发明公开了双足机器人智能循迹装置，包含安装在双足机器人智能循迹装置内部的单片机最小系统，以及与单片机最小系统电气连接的超声波距离检测装置、按键电路、语音提示电路，和为整个装置提供电能的电源电路；单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成；超声波距离检测装置包含超声波控制电路，与超声波控制电路电气连接的超声波信号发生器和超声波传感器；超声波传感器接收超声波信号发生器发出的碰到障碍物反弹回的超声波信号，语音提示电路进行播报警示。本发明提供了一种双足机器人智能循迹装置，具备超声波距离检测功能，且经济实用、容易携带、功耗较小、检测范围全面、距离检测精度高、灵敏度高、抗干扰强的特点。

技术领域

本发明涉及单片机技术领域，尤其涉及了一种以单片机为核心的双足机器人智能循迹装置。

背景技术

人类在生活过程中的95%信息是通过视觉来获得的，而盲人生活在黑暗世界中，给他们的工作、生活和社交活动带来了极大的不便。如何安全行走是盲人生活过程中最大的问题。

盲人在独自行走时主要依靠一些传统的手杖以及导盲犬。简单常用的是普通的手杖,用它在地面上敲击,可帮助言人发現靠近的障碍物。但是，它的主要缺点是不能发现较远一点的障碍物及悬空的障碍物。因此手杖使用中有诸多的不便；然而导盲犬的训练周期过长且价格较高，不利于普及。

随着电子技术的不断进步和发展，人们对电子产品的需求转移到了为人类的生活服务上来。为了更好的帮助盲人行走，需要研发一种带有超声波的双足机器人智能循迹装置，可以对盲人前行道路上的障碍物进行距离的探测并把障碍物距离的信息转换成声音提示, 盲人可以根据提示的声音，来达到辅助盲人安全行走，是现有技术中需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种双足机器人智能循迹装置，具备超声波距离检测功能，且经济实用、容易携带、功耗较小、检测范围全面、距离检测精度高、灵敏度高、抗干扰强的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：双足机器人智能循迹装置，包含安装在双足机器人智能循迹装置内部的单片机最小系统，以及与所述单片机最小系统电气连接的超声波距离检测装置、按键电路、语音提示电路，和为整个装置提供电能的电源电路；所述单片机最小系统由单片机、晶振电路、复位电路组成，所述单片机与晶振电路、复位电路电气连接；所述超声波距离检测装置包含超声波控制电路，以及与所述超声波控制电路电气连接的超声波信号发生器和超声波接收器；所述超声波接收器接收所述超声波信号发生器发出的碰到障碍物反弹回的超声波信号，所述语音提示电路接收单片机的数据进行播报警示；语音提示电路包括，与单片机电气连接的一个发光二极管、一个运算放大器和一个蜂鸣器。

作为一种优选方案，单片机采用AT89C51单片机。

作为一种优选方案，复位电路采用上电自动复位电路。

作为一种优选方案，晶振电路采用12M的晶振。

作为一种优选方案，超声波距离检测装置采用HY-SRF04。

作为一种优选方案，单片机与所述晶振电路产生脉冲，通过三极管将脉冲放大后传送给超声波距离检测装置。

作为一种优选方案，智能循迹装置还设置有显示电路，所述显示电路采用LED数码管或/和液晶显示屏显示。

作为一种优选方案，双足机器人智能循迹装置安装超声波距离检测装置时应保持两个换能器中心轴线平行并且相距4～8cm。提高距离检测的精度以及灵敏度和抗干扰的能力。

作为一种优选方案，超声波接收器外部设置有金属壳。提高抗干扰能力。

作为一种优选方案，双足机器人智能循迹装置底部还设置有驱动轮，所述驱动轮还连接有驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述驱动轮行走。或者还可以采用手推的方式，推动驱动轮行走。