[发明专利]一种便于维修的自动化机械手夹持机构

权利要求书

1.一种便于维修的自动化机械手夹持机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）外侧安装有直线电机（2），且直线电机（2）下端连接有齿条（3），所述齿条（3）左右两侧均设置有齿轮（4），且齿轮（4）内部贯穿有转轴（5），还包括连杆（7），所述连杆（7）上端通过曲柄（6）与齿轮（4）相连接，且连杆（7）内侧通过调节杆（8）与调节机构（11）相连接，所述连杆（7）下端设置有夹头（9），且夹头（9）内侧安装有夹钳（10），所述机架（1）左右两侧内部均设置有通孔（12），且通孔（12）内部贯穿有调节机构（11），所述调节机构（11）外侧固定有横向连接杆（13），在所述连杆（7）下端内部设置有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）下端通过轴承（14）与夹头（9）相连接，所述夹头（9）外侧固定有固定机构（17），且固定机构（17）上方设置有固定螺栓（16）。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机械手夹持机构，其特征在于：所述齿轮（4）内侧为齿状结构，且其外侧为光滑圆弧表面，并且齿轮（4）外侧齿状结构与齿条（3）外侧齿状结构相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机械手夹持机构，其特征在于：所述齿轮（4）内部为凹形结构，曲柄（6）下端为凸形结构，且齿轮（4）内部凹形结构外形尺寸与曲柄（6）下端凸形结构外形尺寸相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机械手夹持机构，其特征在于：所述夹钳（10）采用橡胶材质，且夹钳（10）内表面为锯齿状结构。

5.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机械手夹持机构，其特征在于：所述通孔（12）的宽度与调节机构（11）直径相等，且通孔（12）的高度与调节杆（8）的长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种便于维修的自动化机械手夹持机构，其特征在于：所述轴承（14）上端外部与螺纹杆（15）为一体结构，且轴承（14）下端内部与夹头（9）为一体结构。