[发明专利]一种便于维修的自动化机械手夹持机构

说明书

本发明公开了一种便于维修的自动化机械手夹持机构，包括机架，机架外侧安装有直线电机，且直线电机下端连接有齿条，连杆下端设置有夹头，且夹头内侧安装有夹钳，机架左右两侧内部均设置有通孔，且通孔内部贯穿有调节机构，调节机构外侧固定有横向连接杆，在连杆下端内部设置有螺纹杆，螺纹杆下端通过轴承与夹头相连接，夹头外侧固定有固定机构，且固定机构上方设置有固定螺栓。该便于维修的自动化机械手夹持机构设置有齿轮，齿轮与曲柄为可拆卸连接，减小了单个部件的体积，增加了装置零件的数量，使得容易发生磨损的齿轮部分方便进行更换，降低了零件的制造成本，从而节约了维修成本。

技术领域

本发明涉及自动化机械手技术领域，具体为一种便于维修的自动化机械手夹持机构。

背景技术

夹持装置是自动化机械手的重要组件，自动化设备通过机械手臂上的夹持装置实现物品的夹取，随着科技的发展，便于维修的自动化机械手夹持机构有了很大程度的发展，它的发展给人们在对自动化机械手夹持装置进行维修时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。目前市场上的便于维修的自动化机械手夹持机构虽然种类和数量非常多，但是大多数的便于维修的自动化机械手夹持机构组成部件较少不方便对容易损坏的部分进行更换和维修，同时不能灵活的对体积大小不同的物体进行夹取，这很大程度的限制了便于维修的自动化机械手夹持机构的使用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于维修的自动化机械手夹持机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的便于维修的自动化机械手夹持机构组成部件较少不方便对容易损坏的部分进行更换和维修，同时不能灵活的对体积大小不同的物体进行夹取的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于维修的自动化机械手夹持机构，包括机架，所述机架外侧安装有直线电机，且直线电机下端连接有齿条，所述齿条左右两侧均设置有齿轮，且齿轮内部贯穿有转轴，还包括连杆，所述连杆上端通过曲柄与齿轮相连接，且连杆内侧通过调节杆与调节机构相连接，所述连杆下端设置有夹头，且夹头内侧安装有夹钳，所述机架左右两侧内部均设置有通孔，且通孔内部贯穿有调节机构，所述调节机构外侧固定有横向连接杆，在所述连杆下端内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆下端通过轴承与夹头相连接，所述夹头外侧固定有固定机构，且固定机构上方设置有固定螺栓。

优选的，所述齿轮内侧为齿状结构，且其外侧为光滑圆弧表面，并且齿轮外侧齿状结构与齿条外侧齿状结构相吻合。

优选的，所述齿轮内部为凹形结构，曲柄下端为凸形结构，且齿轮内部凹形结构外形尺寸与曲柄下端凸形结构外形尺寸相吻合。

优选的，所述夹钳采用橡胶材质，且夹钳内表面为锯齿状结构。

优选的，所述通孔的宽度与调节机构直径相等，且通孔的高度与调节杆的长度相等。

优选的，所述轴承上端外部与螺纹杆为一体结构，且轴承下端内部与夹头为一体结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于维修的自动化机械手夹持机构设置有齿轮，且齿轮内部为凹形结构，曲柄下端为凸形结构，并且齿轮内部凹形结构外形尺寸与曲柄下端凸形结构外形尺寸相吻合，齿轮与曲柄为可拆卸连接，减小了单个部件的体积，增加了装置零件的数量，使得容易发生磨损的齿轮能够方便进行更换，降低了零件的制造成本，从而节约了维修成本，轴承上端外部与螺纹杆为一体结构，且轴承下端内部与夹头为一体结构，能够通过转动轴承从而使得螺纹杆安装进连杆内部，进而能够实现夹头与连杆之间进行连接，同时能够方便对下端装置进行更换，通孔的宽度与调节机构直径相等，且通孔的高度与调节杆的长度相等，能够方便对左右两侧的夹钳之间的距离进行调节，进而能够方便对体积大小不同的物体进行夹取。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明齿轮结构示意图；