[发明专利]汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种汽车电动车门控制方法，其特征在于，包括：

接收到用于触发车门的车门触发信息；

获取所述车门的门锁状态；

根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。

2.如权利要求1所述的汽车电动车门控制方法，其特征在于，所述根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门，具体包括：

当所述车门触发信息为开门触发信息，且所述门锁状态为全锁位置时，启动所述车门的门锁释放电机；

当所述门锁状态为全锁位置变为全开位置时，停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机。

3.如权利要求2所述的汽车电动车门控制方法，其特征在于，所述当所述门锁状态为全锁位置变为全开位置时，停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机，还包括：

获取所述车门的车门行程信息；

当所述车门行程信息与预先设置的车门行程阈值一致时，停止所述车门驱动电机。

4.如权利要求1所述的汽车电动车门控制方法，其特征在于，所述根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门，具体包括：

当所述车门触发信息为关门触发信息，且所述门锁状态为全开位置时，启动所述车门的车门驱动电机；

当所述门锁状态为全开位置变为半锁位置时，停止所述车门驱动电机，并启动所述车门的门锁吸合电机。

5.如权利要求4所述的汽车电动车门控制方法，其特征在于，所述当所述门锁状态为全开位置变为半锁位置时，停止所述车门驱动电机，并启动所述车门的门锁吸合电，还包括：

当所述门锁状态为半锁位置变为全锁位置时，停止所述门锁吸合电机。

6.如权利要求1-5任一项所述的汽车电动车门控制方法，其特征在于，所述车门触发信息由设置在所述车门上的车门触发开关发送。

7.如权利要求1-5任一项所述的汽车电动车门控制方法，其特征在于，所述门锁状态由设置在所述车门的门锁内的门锁位置开关发送。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的汽车电动车门控制方法的所有步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

接收到用于触发车门的车门触发信息；

获取所述车门的门锁状态；

根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。