[发明专利]汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备，汽车电动车门控制方法包括：接收到用于触发车门的车门触发信息；获取所述车门的门锁状态；根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。实施本发明，当接收到用于触发车门的车门触发信息时，获取车门的门锁状态，从而能够判断出门锁的位置，根据车门触发信息和门锁不同的位置控制车门，实现车门的自动开启和关闭，并且能够适应不同的系统阻力和运动行程的变化，操作简便，成本低。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术

随着汽车技术不断发展，越来越多的汽车带有电动车门。现有的汽车电动车门在进行开门和关门时主要采用固定时间延迟方法，具体如下：在响应到开门信号触发后，经过一个固定时间延迟后，车门驱动电机开始作动，完成开门动作；在响应到关门信号触发后，车门驱动电机开始作动，经过一个固定时间后，车门驱动电机作动停止，完成关门动作。

然而，当出现车门密封条老化导致系统阻力减小情况时，门锁完全脱离锁扣的时间就会变长，采用固定时间延迟的方法进行开门时，会导致车门驱动电机已经作动，而门锁与锁扣还没有脱离，从而导致无法开门。并且，由于汽车电动车门的每个零部件都是单独进行生产完之后组装起来，会出现零部件存在制造偏差现象，导致车门运动行程增加，采用固定时间延迟的方法进行关门时，车门驱动电机在车门还未完全关闭到位时就停止作动，门锁吸合电机无法完成上锁，从而导致无法关门。因此，现有的汽车电动车门的开门和关门方法无法适应系统阻力和运动行程的变化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车电动车门控制方法、存储介质及电子设备，保证车门能够自动开启和关闭的同时，还能够适应不同的系统阻力和运动行程的变化。

本发明的技术方案提供一种汽车电动车门控制方法，其特征在于，包括：

接收到用于触发车门的车门触发信息；

获取所述车门的门锁状态；

根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门。

进一步的，所述根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门，具体包括：

当所述车门触发信息为开门触发信息，且所述门锁状态为全锁位置时，启动所述车门的门锁释放电机；

当所述门锁状态为全锁位置变为全开位置时，停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机。

进一步的，所述当所述门锁状态为全锁位置变为全开位置时，停止所述门锁释放电机，并启动所述车门的车门驱动电机，还包括：

获取所述车门的车门行程信息；

当所述车门行程信息与预先设置的车门行程阈值一致时，停止所述车门驱动电机。

进一步的，所述根据所述车门触发信息和所述门锁状态，控制所述车门，具体包括：

当所述车门触发信息为关门触发信息，且所述门锁状态为全开位置时，启动所述车门的车门驱动电机；

当所述门锁状态为全开位置变为半锁位置时，停止所述车门驱动电机，并启动所述车门的门锁吸合电机。

进一步的，所述当所述门锁状态为全开位置变为半锁位置时，停止所述车门驱动电机，并启动所述车门的门锁吸合电，还包括：

当所述门锁状态为半锁位置变为全锁位置时，停止所述门锁吸合电机。

进一步的，所述车门触发信息由设置在所述车门上的车门触发开关发送。

进一步的，所述门锁状态由设置在所述车门的门锁内的门锁位置开关发送。