[发明专利]一种微型四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种微型四旋翼飞行器，其特征在于：包括

飞行主板，为电路板，包括一方形部和设置在方形部侧边的四个机翼部，所述机翼部分别与方形部的端角连接并使得机翼部与方形部之间形成通孔，所述机翼部相对方形部的一端呈半圆形结构，且位于半圆形结构中心设置有飞行电机安装孔；所述方形部上设有STC15W4K32S4主控芯片、mpu6050六轴传感器、tps9926b电机驱动芯片、bmp180气压传感器、nrf24L01无线模块；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述mpu6050六轴传感器采集数据并进行运算以驱动所述tps9926b电机驱动芯片；所述nrf24L01无线模块通过方形部上的排孔与所述方形部连接，所述STC15W4K32S4主控芯片位于所述nrf24L01无线模块下方；所述STC15W4K32S4主控芯片通过读取所述bmp180气压传感器采集到的气压值计算当前飞行器的高度，并进行定高控制；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述nrf24L01无线模块与遥控器端进行数据通信，获得从所述遥控器发过来的运动指令，执行相应的运动操作；所述tps9926b电机驱动芯片设置在机翼部与方形部连接处；

电机固定套，所述电机固定套一端可固定套设置在飞行电机安装孔上，另一端相对机翼部上端面一侧伸出；

飞行电机，套固在电机固定套相对伸出一端；

螺旋桨，设置在飞行电机输出轴一端；

电源固定套，设置在方形部下方，用于固定电源；

电源，设置在电源固定套内。

2.根据权利要求1所述的一种微型四旋翼飞行器,其特征在于：所述电源为无线感应线圈。

3.根据权利要求2所述的一种微型四旋翼飞行器,其特征在于：还包括与无线感应线圈对应的发射感应线圈，发射感应线圈设置在试验台上，并与外部电源连接；所述试验台包括筒状主体、升降台、红外测距传感器和升降控制器；所述升降台设置在筒状主体内的下部，包括升降杆和圆盘，所述圆盘设置在升降杆上方，并通过升降杆沿筒状主体内壁升降；所述发射感应线圈设置在圆盘内；所述圆盘上端面设置有海绵层；所述圆盘上端面设置有若干红外测距传感器；所述筒状主体由透明材料制成，其内腔直径大小为飞行器最大直径的5-8倍；所述圆盘与筒状主体内腔直径大小一致；所述升降控制器分别与升降杆和红外测距传感器连接，并根据红外测距传感器的传感数据调节升降杆的升降高度。

4.根据权利要求2所述的一种微型四旋翼飞行器,其特征在于：所述筒状主体内侧设置有用于连接飞行器的细线，且至少设置4根，细线长度为筒状主体内腔直径大小的三分之二。

5.根据权利要求1所述的一种微型四旋翼飞行器,其特征在于：所述遥控器由STC15F2K60S2芯片作为主控器，使用了8路的ADC采集，通过采集4路摇杆电位器电压、3个微调电位器电压、一路电源电压，获得输入的遥控数据。

6.根据权利要求3所述的一种微型四旋翼飞行器,其特征在于：所述筒状主体中部设置至少两个出风口，所述出风口连接外部风机；所述出风口安装可调百叶。

7.根据权利要求3所述的一种微型四旋翼飞行器,其特征在于：所述筒状主体内侧壁设有若干内嵌在侧壁内的LED灯。

8.根据权利要求3所述的一种微型四旋翼飞行器,其特征在于：所述筒状主体中部设置有连接外部烟雾发生器的烟雾口，所述烟雾口靠近出风口。

9.根据权利要求3所述的一种微型四旋翼飞行器,其特征在于：所述筒状主体内壁上间隔设置若干竖直设置的刻度标识；所述筒状主体外壁上均匀设置若干用于放置摄像机的放置架。所述筒状主体对应放置架处设有用于摄像机拍摄的拍摄口；所述拍摄口与刻度标识位置正对设置。

10.根据权利要求3所述的一种微型四旋翼飞行器,其特征在于：所述筒状主体侧壁局部有若干通孔。