[发明专利]一种微型四旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种微型四旋翼飞行器，属于无人机技术领域。包括飞行主板，包括一方形部和设置在方形部侧边的四个机翼部，机翼部分别与方形部的端角连接并使得机翼部与方形部之间形成通孔，机翼部相对方形部的一端呈半圆形结构，且位于半圆形结构中心设置有飞行电机安装孔；电机固定套，电机固定套一端可固定套设置在飞行电机安装孔上，另一端相对机翼部上端面一侧伸出；飞行电机，套固在电机固定套相对伸出一端；螺旋桨，设置在飞行电机输出轴一端；电源固定套，设置在方形部下方。本发明能够给初学者提供一种经济、功能齐全、便于测试的微型四旋翼飞行器，满足初学开发需要。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是一种微型四旋翼飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。如今无人机技术发展较为迅速，使用较为广泛的是多旋翼类型的电动力无人机。随着需求的增多和使用领域的扩大，越来越多的人想要学习、研究无人机技术。但无人机的开发和学习一直存在门槛高，成本高，对开发者电子类技术要求高等问题。

发明内容

本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种微型四旋翼飞行器，能够给初学者提供一种经济、功能齐全、便于测试的微型四旋翼飞行器，满足初学开发需要。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种微型四旋翼飞行器，包括

飞行主板，为电路板，包括一方形部和设置在方形部侧边的四个机翼部，所述机翼部分别与方形部的端角连接并使得机翼部与方形部之间形成通孔，所述机翼部相对方形部的一端呈半圆形结构，且位于半圆形结构中心设置有飞行电机安装孔；所述方形部上设有STC15W4K32S4主控芯片、mpu6050六轴传感器、tps9926b电机驱动芯片、bmp180气压传感器、nrf24L01无线模块；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述mpu6050六轴传感器采集数据并进行运算以驱动所述tps9926b电机驱动芯片；所述nrf24L01无线模块通过方形部上的排孔与所述方形部连接，所述STC15W4K32S4主控芯片位于所述nrf24L01无线模块下方；所述STC15W4K32S4主控芯片通过读取所述bmp180气压传感器采集到的气压值计算当前飞行器的高度，并进行定高控制；所述STC15W4K32S4主控芯片通过所述nrf24L01无线模块与遥控器端进行数据通信，获得从所述遥控器发过来的运动指令，执行相应的运动操作；所述tps9926b电机驱动芯片设置在机翼部与方形部连接处；

电机固定套，所述电机固定套一端可固定套设置在飞行电机安装孔上，另一端相对机翼部上端面一侧伸出；

飞行电机，套固在电机固定套相对伸出一端；

螺旋桨，设置在飞行电机输出轴一端；

电源固定套，设置在方形部下方，用于固定电源；

电源，设置在电源固定套内。

本发明的重点在于提供一个微型且用于教学的微型四旋翼飞行器，在结构上做到组装模块上，操控试验平稳、数据收集方便，其适合初学者入门，用以试验稳定控制、控制算法试验等提供了良好的试验平台。其结构简单流片成本低，可以满足初学者开发研究使用。

优选的，所述电源为无线感应线圈。这样实现无线供电，为其减轻重量做出保障。