[发明专利]一种甲鱼生鲜自动化加工设备及加工方法

说明书

本发明公开了一种甲鱼生鲜自动化加工设备及加工方法，该设备包括挤压机构、夹持机构、第一传送机构、第二传送机构、柔性仿龟头形夹头机构和控制系统；挤压机构位于第一传送机构的正上方，夹持机构可以在第一传送机构和第二传送机构上进行移动；第一传送机构的一侧安装有柔性仿龟头形夹头机构，柔性仿龟头形夹头机构的上方为三角断头刀刃；第一传送机构与第二传送机构之间设置有恒温水箱；第二传送机构的上方有圆筒滚刷，第二传送机构的中部依次安装有纵向圆锯刀、横向直锯刀具和仿鹰爪钩子。本发明的自动化程度较高，有效减少宰杀甲鱼所需的人力，提高产品的品质和一致性，实现无菌化生产。

技术领域

本发明涉及生鲜加工设备领域，特别涉及一种甲鱼生鲜自动化加工设备及加工方法。

背景技术

甲鱼宰杀自动化加工设备极为缺乏，人工宰杀成本高且效率低下。一方面，甲鱼的头部会缩进甲鱼壳内，难以宰杀，而且容易被甲鱼咬伤，人工宰杀的处理速度慢；另一方面，甲鱼宰杀后的内脏很难处理，无法保证每一只甲鱼内脏处理的干净程度控制在一个很小的范围内，直接影响甲鱼的后续保鲜工作。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种效率高、成本低的甲鱼生鲜自动化加工设备及加工方法，可以对不同大小的甲鱼进行宰杀，而且精准去除甲鱼内脏，有利于后续的保鲜工作。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种甲鱼生鲜自动化加工设备，包括挤压机构1、夹持机构3、第一传送机构4、第二传送机构13、柔性仿龟头形夹头机构14和控制系统；挤压机构1 位于第一传送机构4的正上方，可以通过电机控制进行上下移动，挤压机构1 上安装有压力传感器，挤压机构1的正前方安装有摄像头22；夹持机构3可以在第一传送机构4和第二传送机构13上进行移动；第一传送机构4的一侧安装有柔性仿龟头形夹头机构14，柔性仿龟头形夹头机构14的上方为三角断头刀刃15；第一传送机构4与第二传送机构13之间设置有恒温水箱5；第二传送机构13的上方有圆筒滚刷12，第二传送机构13的中部依次安装有纵向圆锯刀11、横向直锯刀具8和仿鹰爪钩子10，纵向圆锯刀11固定连接在纵向圆锯托起器6 上，横向直锯刀具8固定连接在横向直锯托起器7上，横向直锯轨道槽16固定在第二传送机构13的下方并紧贴着第二传送机构13，横向直锯刀具8可以在横向直锯轨道槽16上移动；仿鹰爪钩子10设置在第二传送机构13的中间正下方。

夹持机构3包括压爪17、压爪竖直导轨18、压爪水平导轨20和中部镂空底盘19；中部镂空底盘19的中间为底盘的方形通孔21，底盘的方形通孔21 和中部镂空底盘19的四个边角对应位置设置有4根压爪水平导轨20；压爪水平导轨20的上方安装有压爪竖直导轨18，压爪竖直导轨18可以旋转且可以在压爪水平导轨20上进行水平方向移动；压爪竖直导轨18上安装有压爪17，压爪17可以在压爪竖直导轨18上进行竖直方向移动，夹持机构3上的压爪竖直导轨18上安装有测距传感器。

纵向圆锯刀11由纵向圆锯刀刃24和纵向圆锯刀脊25构成。不进行切割时，纵向圆锯刀11处于第二传送机构13中间部位的正下方，其距离保证不与夹持机构3发生碰撞；当控制系统控制其动作时，纵向圆锯托起器6将纵向圆锯刀 11顶起，同时纵向圆锯刀11进行高速旋转，实现利用纵向圆锯刀刃24切入和利用有一定宽的纵向圆锯刀脊25，将甲鱼割开一定宽度的切口，便于后续内脏的处理。

横向直锯刀具8由横向圆锯刀刃26、横向刀具刀脊27和横向刀具方形刀柄28构成。横向直锯刀具8处于纵向圆锯刀11的前方和第二传送机构13中间部位的正下方，其距离保证不与夹持机构3发生碰撞，横向刀具方形刀柄28卡入下方的横向直锯托起器7，切割时由横向直锯托起器7向上顶起并拖着横向直锯刀具8沿着横向直锯轨道槽16运动完成切割，实现利用横向圆锯刀刃26切入和利用有一定宽的横向刀具刀脊27，将甲鱼割开一定宽度的切口，便于后续内脏的处理。