[发明专利]立体车库及其车厅及立体车库的控制方法

权利要求书

1.一种车厅，包括：

一对横移机构，其沿着车厅的横向并排设置，并且每一横移机构包括横移驱动部和沿着车厅纵向排布的一对横移框架，该对横移机构的两横移框架能够在横移驱动部的驱动下沿着车厅的横向对开移动；

一对上层支撑机构，其对应的安装于该对横移框架上，其能够与横移框架同步的移动，从而选择性的处于第一位置和第二位置，在第一位置时，该对上层支撑机构之间的距离小于在第二位置时，该对上层支撑机构之间的距离；

一对下层支撑机构，其沿着车厅的横向相对于一对上层支撑机构的中心对称设置并沿着车厅的纵向排布，且位于该对横移机构之间；及

升降机构，其设置于该对下层支撑机构之间，并能够沿着车厅的高度方向在第一高度和第二高度之间升降，第一高度低于该对上层支撑机构的高度，第二高度高于该对上层支撑机构的高度；

通过该对横移机构的对开移动以及升降机构的升降运动，使得车厅的载车板能在上层支撑机构与下层支撑机构之间转换。

2.根据权利要求1所述的车厅，其中，每一横移机构还包括横移轨道、横移支架以及行走轮，横移轨道沿着车厅的横向铺设在车厅底部，行走轮支撑在横移轨道上，并安装于横移支架的下侧，横移框架安装于横移支架上，横移支架、横移框架及行走轮能够沿横移轨道横移。

3.根据权利要求2所述的车厅，其中，每一横移机构包括两个所述横移支架，每一横移支架设有2个所述行走轮还包括至少2个侧导轮，所述至少2个侧导轮安装于横移支架的下方，且分别贴近横移轨道的两侧。

4.根据权利要求2所述的车厅，其中，每一上层支撑机构包括多个沿车厅的纵向排布的上辊轮，所述上辊轮用于支撑载车板。

5.根据权利要求4所述的车厅，其中，该对上层支撑机构还包括一对第一链条及第一电机，每一第一链条连接每一上层支撑机构的多个上辊轮，第一电机能够驱动该对第一链条，从而带动该对上层支撑机构的多个上辊轮同步运转。

6.根据权利要求2所述的车厅，其中，每一下层支撑机构包括支腿和多个沿车厅的纵向排布的下辊轮，所述下辊轮通过支腿支撑于车厅底部，并用于支撑载车板。

7.根据权利要求6所述的车厅，其中，该对下层支撑机构还包括一对第二链条及第二电机，每一第二链条连接每一下层支撑机构的多个下辊轮，第二电机能够驱动该对第二链条，从而带动该对下层支撑机构的多个下辊轮同步运转。

8.根据权利要求1所述的车厅，其中，该对横移机构的横移驱动部对称设置，每一横移驱动部包括支座和横移液压缸，横移液压缸的缸体与支座连接，横移液压缸的活塞的外端与横移框架连接，活塞的伸缩能够带动第一横移机构横移，且该对横移机构能够同步相对靠近或远离的横移。

9.根据权利要求1所述的车厅，其中，车厅还包括电控系统，用于控制横移机构、上层支撑机构、下层支撑机构及升降机构的动作。

10.根据权利要求9所述的车厅，其中，车厅还包括至少一个横移定位机构，其包括第一横移触发部和两个第二横移触发部，第一横移触发部安装于其中一横移支架上，两个第二横移触发部并排且间隔的安装于车厅底部，当上层支撑机构横移至第一位置时，第一横移触发部触发其中一第二横移触发部，并向电控系统发出第一位置到位信号；当上层支撑机构横移至第二位置时，第一横移触发部触发其中另一第二横移触发部，并向电控系统发出第二位置到位信号。

11.根据权利要求9所述的车厅，其中，车厅还包括升降定位机构，其安装于升降机构，当升降机构下降至第一高度时，升降定位机构向电控系统发出第一高度到位信号；当升降机构上升至第二高度时，升降定位机构向电控系统发出第二高度到位信号。