[发明专利]立体车库及其车厅及立体车库的控制方法

说明书

一种立体车库及其车厅，车厅包括一对横移机构、一对上层支撑机构、一对下层支撑机构及升降机构。该对上层支撑机构能够与第一横移框架同步的移动。升降机构设置于该对下层支撑机构之间，并能够沿着车厅的高度方向在第一高度和第二高度之间升降，第一高度低于该对上层支撑机构的高度，第二高度高于该对上层支撑机构的高度；通过该对横移机构的对开移动以及升降机构的升降运动，使得车厅的载车板能在上层支撑机构与下层支撑机构之间转换。

技术领域

本发明涉及一种车库，尤其是一种立体车库及其车厅及立体车库的控制方法。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，人民生活水平稳步提高，汽车数量也不断增多，但是由于城市公共交通设施建设速度滞后于汽车保有量的增长速度，城市交通拥堵、车辆无处停放的问题呈现常态化，为解决停车占地面积与城市有限土地面积的矛盾，机械立体停车库以其车均占地面积小的特性逐渐被各个城市所接受。

立体车库的发展在日本已经有了近四十年的历史，我国也于90年代初开始研究立体车库，至今已有二十多年的历程，立体车库停车设备已经被广泛应用于各个大中型城市，其技术已经十分成熟；相对于传统的停车设施，智能立体车库采用人车分流的管理方式，在有效提高城市土地利用率的同时也给用户带来了更加安全和舒适的体验。

目前市场上所使用的立体车库基本都是针对小型轿车来设计的，无法满足大吨位公交车的存放要求，而要解决城市交通拥堵，最有效的措施就是大力发展公共交通。大型公交车在公共交通中扮演不可或缺的角色，发展大型公交车是缓解城市车辆拥堵问题的关键，要满足上下班高峰期对公交车的响应要求，就需要城区中有大量公交车以实现高密度发车，而要在土地资源紧缺的城市解决这些大型车辆收车后的停放问题，就必须建设能够停放大型公交车的机械立体停车库，才能有效的提高土地利用率节省城市空间。

传统的载车托盘/载车板式立体车库由于车厅只有一块载车托盘/载车板，每次存入一辆车后都需等待搬运装置将另一块空的载车托盘/载车板运送至车厅，第二辆车才能继续存车，因此存取车效率低下，无法满足连续存取车的需要。

本发明的双层换层车厅通过在车厅内放置一块备用载车托盘/载车板解决了这一问题，大幅度节约用户存取车时间，同时也有效缓解了停车出入口的堵塞问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种立体车库及其车厅及立体车库的控制方法，其能够提高存取车效率，节约用户存取车时间，有效缓解了停车出入口的堵塞问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种车厅，包括一对横移机构、一对上层支撑机构、一对下层支撑机构及升降机构。

该对横移机构沿着车厅的横向并排设置，并且每一横移机构包括横移驱动部和沿着车厅纵向排布的横移框架，该对横移机构的横移框架能够在横移驱动部的驱动下沿着车厅的横向对开移动。

该对上层支撑机构对应的安装于该对横移框架上，其能够与第一横移框架同步的移动，从而选择性的处于第一位置和第二位置，在第一位置时，该对上层支撑机构之间的距离小于在第二位置时，该对上层支撑机构之间的距离。

该对下层支撑机构沿着车厅的横向相对于一对上层支撑机构的中心对称设置并沿着车厅的纵向排布，且位于该对横移机构之间。

升降机构设置于该对下层支撑机构之间，并能够沿着车厅的高度方向在第一高度和第二高度之间升降，第一高度低于该对上层支撑机构的高度，第二高度高于该对上层支撑机构的高度。

通过该对横移机构的对开移动以及升降机构的升降运动，使得车厅的载车板能在上层支撑机构与下层支撑机构之间转换。

本发明还提供一种立体车库，其包括搬运装置和上述的车厅，搬运装置能够将上层支撑机构上载车板及车辆移至立体车库库区内。