[发明专利]一种容器转运车

权利要求书

1.一种容器转运车，其特征在于：包括车架(2)、水平运动机构、垂直升降机构和轨道(22)；

所述水平运动机构包括水平驱动机构(18)、水平行走执行机构(19)和设置于所述车架(2)上的车轮(20)；所述水平驱动机构(18)通过水平行走执行机构(19)与所述车轮(20)驱动连接以使所述车架(2)沿所述轨道(22)水平移动；

所述垂直升降机构包括升降驱动机构(8)、升降执行机构(15)和升降托架(11)；所述升降驱动机构(8)通过升降执行机构(15)驱动与所述升降托架(11)驱动连接以使所述升降托架(11)升降运动；所述升降执行机构(15)设置于所述车架(2)上。

2.如权利要求1所述的容器转运车，其特征在于：所述升降托架(11)上设置有用于安装转运容器(13)的称重环(12)，所述称重环(12)上设置有测重元件。

3.如权利要求2所述的容器转运车，其特征在于：所述车架(2)上还设置有用于限制所述称重环(12)和/或所述转运容器(13)的限位机构。

4.如权利要求1所述的容器转运车，其特征在于：所述车架(2)上还设置有垂直导向柱(9)，所述升降托架(11)上设置有与所述垂直导向柱(9)配合的滑动轴套(10)。

5.如权利要求1所述的容器转运车，其特征在于：所述车架(2)的不同高度的位置设置有用于检测所述升降托架(11)位置的垂直行程开关(14)。

6.如权利要求1所述的容器转运车，其特征在于：所述车架(2)上还设置有用于检测所述车架水平位置的水平行程开关(3)；所述轨道(22)上设置有与所述水平行程开关(3)配合的水平行程开关监测点。

7.如权利要求1所述的容器转运车，其特征在于：还包括与所述轨道(22)相对固定的电动螺栓锁扣(35)；所述车架(2)上还设置有与所述电动螺栓锁扣(35)配合的电动螺栓组件；所述电动螺栓组件包括锁紧螺栓(34)；所述锁紧螺栓(34)能够伸入所述电动螺栓锁扣(35)以固定所述车架(2)的水平位置。

8.如权利要求7所述的容器转运车，其特征在于：所述电动螺栓组件还包括电动螺栓(1)、弹簧(33)和推杆(32)；所述电动螺栓(1)与所述推杆(32)连接以使所述推杆(32)推动所述锁紧螺栓(34)伸入所述电动螺栓锁扣(35)；所述弹簧(33)设置在所述锁紧螺栓(34)头部与锁紧螺栓(34)的壳体之间以使所述锁紧螺栓(34)失去所述推杆(32)作用的情况下退出所述电动螺栓锁扣(35)。

9.如权利要求1所述的容器转运车，其特征在于：还包括与所述轨道(22)相对固定的防倾覆机构(38)；所述防倾覆机构(38)包括倒钩；

所述车架(2)底部设置有与所述倒钩配合的凸沿。

10.如权利要求1-9任一所述的容器转运车，其特征在于：还包括紧急恢复系统，所述紧急恢复系统包括电动绞盘(24)、导向滑轮(25)和紧急恢复车(23)；所述电动绞盘(24)和导向滑轮(25)固定于运输场所；所述紧急恢复车(23)设置于轨道(22)上且与所述车架(2)可拆卸连接；所述电动绞盘(24)的钢绳能够穿过所述导向滑轮(25)与所述紧急恢复车(23)连接以驱动所述紧急恢复车(23)运动。