[发明专利]一种容器转运车

说明书

本发明涉及一种容器转运车，包括车架、水平运动机构、垂直升降机构和轨道；水平运动机构包括水平驱动机构、水平行走执行机构和设置于车架上的车轮；水平驱动机构通过水平行走执行机构与车轮驱动连接以使车架沿轨道水平移动；垂直升降机构包括升降驱动机构、升降执行机构和升降托架；升降驱动机构通过升降执行机构驱动与升降托架驱动连接以使升降托架升降运动；升降执行机构设置于车架上。本发明的有益效果如下：1)本发明的热室间容器转运小车，利用电机直连驱动，同时具备了水平方向的运输功能和竖直方向的容器升降功能，能够保证容器在热室间的有效转运；2)驱动机构、行程开关、电缆拖链等易损件均可使用机械手进行远程安装和拆卸，实现了热室内的远距离维修和更换。

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种容器转运车。

背景技术

在核化工领域中，通常对高放射性物质的生产及处理等过程是在多个密封热室组成的热室线中进行的。因物料具有放射性，故需要依靠转运容器(包容作用)及配套的容器运输小车(运输作用)来实现其在热室间的转运。

位于热室内部的容器转运小车，通常采用电机直连进行驱动，以同时具备水平运动和竖直运动的功能，满足移动和升降的需求。受空间或运输位置所限，无法在小车和轨道外设置辐射防护层，因此驱动电机、电缆拖链等传动设备及控制元件的维修与更换是小车设计的难点。

针对以上要求，本发明提出一种同时具备水平、垂直运动功能，可远距离维修和更换的容器转运小车。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种容器转运车，保证既能在水平面内直线行走，又能承载转运容器升降运动,且能在热室内实现远距离检修和更换。

本发明的技术方案如下：

一种容器转运车，包括车架、水平运动机构、垂直升降机构和轨道；

所述水平运动机构包括水平驱动机构、水平行走执行机构和设置于所述车架上的车轮；所述水平驱动机构通过水平行走执行机构与所述车轮驱动连接以使所述车架沿所述轨道水平移动；

所述垂直升降机构包括升降驱动机构、升降执行机构和升降托架；所述升降驱动机构通过升降执行机构驱动与所述升降托架驱动连接以使所述升降托架升降运动；所述升降执行机构设置于所述车架上。

进一步地，上述的容器转运车，所述升降托架上设置有用于安装转运容器的称重环，所述称重环上设置有测重元件。

进一步地，上述的容器转运车，所述车架上还设置有用于限制所述称重环和/或所述转运容器的限位机构。

进一步地，上述的容器转运车，所述车架上还设置有垂直导向柱，所述升降托架上设置有与所述垂直导向柱配合的滑动轴套。

进一步地，上述的容器转运车，所述车架的不同高度的位置设置有用于检测所述升降托架位置的垂直行程开关。

进一步地，上述的容器转运车，所述车架上还设置有用于检测所述车架水平位置的水平行程开关；所述轨道上设置有与所述水平行程开关配合的水平行程开关监测点。

进一步地，上述的容器转运车，还包括与所述轨道相对固定的电动螺栓锁扣；所述车架上还设置有与所述电动螺栓锁扣配合的电动螺栓组件；所述电动螺栓组件包括锁紧螺栓；所述锁紧螺栓能够伸入所述电动螺栓锁扣以固定所述车架的水平位置。

进一步地，上述的容器转运车，所述电动螺栓组件还包括电动螺栓、弹簧和推杆；所述电动螺栓与所述推杆连接以使所述推杆推动所述锁紧螺栓伸入所述电动螺栓锁扣；所述弹簧设置在所述锁紧螺栓头部与锁紧螺栓的壳体之间以使所述锁紧螺栓失去所述推杆作用的情况下退出所述电动螺栓锁扣。

进一步地，上述的容器转运车，还包括与所述轨道相对固定的防倾覆机构；所述防倾覆机构包括倒钩；所述车架底部设置有与所述倒钩配合的凸沿。