[发明专利]无人机航摄全域免像控CORS自组网方法

权利要求书

1.无人机航摄全域免像控CORS自组网方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：APCommander根据无人机作业区域制定航迹得到航迹文件；

S2：设定的CORS最大作用距离，将航迹文件导入JoCORSCollector数据采集单元中，按照设定的CORS最大作用距离，自动将航迹作业区域分成N个区域，每个区域对应一个CORS站点；

S3：JoCORSCollector分别从所有CORS站点采集基站数据，将所有CORS站点进行组网；

步骤S2中将作业区域划分成N个区域的方法包括如下步骤：

S21：根据航迹文件，得到所有无人机规划航线的路线，CORS最大作用距离的80％为最佳作业距离，以最佳作用距离设定为步进；

S22：根据航线的路线得到航迹任意点经纬度；

S23：根据步骤S22得到的航迹各点经纬度及步骤S21设定的最佳作用距离计算步进划分网格，将航迹线路全部包含在网格中，每个网格作为一个区域。

2.根据权利要求1所述的无人机航摄全域免像控CORS自组网方法，其特征在于，步骤S2中每个区域对应一个CORS站点的方法包括如下步骤：

S24：将S2步骤中所有区域进行编号，计算所有区域中心的经纬度坐标，计算区域边界的经纬度范围；

S25：记录有航迹经过的区域编号，将区域中心作为该区域的CORS站点。

3.根据权利要求1所述的无人机航摄全域免像控CORS自组网方法，其特征在于，所述步骤S1中航迹以kml文件形式进行保存。

4.根据权利要求1所述的无人机航摄全域免像控CORS自组网方法，其特征在于，步骤S23中计算步进划分网格的方法包括如下步骤：

S26：将CORS最大作用距离的80％设定为最佳作用距离；

CORS最大作用距离常规认为是10km，所以最佳作用距离不超过8km；

S27：由航迹所有点的经纬度计算航迹所有点经纬度最大最小值，计算航迹边界，从航迹边界开始，以8km作为步进划分网格，将整个航迹包含其中。