[发明专利]一种实现自动装E型卡簧的装置及方法

权利要求书

1.一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，该装置包括台面底板(4)以及分别固定在台面底板(4)上的压装机构(1)、分料机构(2)、分料支撑机构(3)，所述的压装机构(1)、分料机构(2)分别与E型卡簧连接，所述的分料支撑机构(3)设在分料机构(2)下方；

所述的分料机构(2)通过仿形机构及气缸运动将E型卡簧单个送出；所述的压装机构(1)通过三组气缸的运动实现将E型卡簧拾取、移栽、产品定位和压装；所述的分料支撑机构(3)提供压装机构(1)取料时分料机构(2)下方的承载力。

2.根据权利要求1所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的分料机构(2)包括导料机构、定位夹具(22)、平移分料机构和气缸组件(23)，所述的E型卡簧通过导料机构滑入定位夹具(22)；所述的平移分料机构分别连接定位夹具(22)和气缸组件(23)，所述的气缸组件(23)推动平移分料机构使定位夹具(22)将E型卡簧单个送出。

3.根据权利要求2所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的导料机构包括产品导向杆(21)，所述的E型卡簧利用重力通过产品导向杆(21)滑落。

4.根据权利要求3所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的产品导向杆(21)还作为E型卡簧储料使用。

5.根据权利要求2所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的平移分料机构包括位移载板(24)和位移连接板(25)，所述的位移载板(24)通过位移连接板(25)连接气缸组件(23)。

6.根据权利要求1所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的压装机构(1)包括压头机构、压装定位杆机构、Y轴气缸组件(11)和X轴气缸组件(12)，所述的Y轴气缸组件(11)通过压装定位杆机构连接压头机构；所述的压头机构用于对E型卡簧的定位和抓取；所述的压装定位杆机构用于压装时被压装产品的固定及导向；所述的Y轴气缸组件(11)为E型卡簧的拾取及压装提供动力；所述的X轴气缸组件(12)连接Y轴气缸组件(11)，用于压装定位杆机构及压头机构的横向平移。

7.根据权利要求6所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的压头机构包括压头(13)、E型卡簧仿形(14)和磁铁(15)，所述的E型卡簧仿形(14)设于压头(13)上，所述的磁铁(15)设于E型卡簧仿形(14)内，所述的E型卡簧仿形(14)用于对E型卡簧的定位，所述的磁铁(15)用于对E型卡簧的抓取。

8.根据权利要求6所述的一种实现自动装E型卡簧的装置，其特征在于，所述的压装定位杆机构包括相互连接的定位杆(16)和定位杆气缸(17)，所述的定位杆气缸(17)为定位杆(16)的伸出提供动力。

9.一种采用权利要求1～8中任一所述的新能源电机转子装配活动定心系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、所述的分料机构(2)利用重力使E型卡簧通过产品导向杆(21)，滑落在定位夹具(22)上来实现E型卡簧定位；

步骤2、利用气缸组件(23)推动位移载板(24)将单个E型卡簧推出来实现E型卡簧分料；

步骤3、压装机构(1)利用压头(13)仿形(14)上的磁铁(15)，由Y轴气缸组件(11)向下运动拾取分料机构(2)上的E型卡簧；

步骤4、通过X轴气缸组件(12)横向移动至产品待压位上方，定位杆气缸(17)驱动定位杆(16)伸出定位待压产品，

步骤5、Y轴气缸组件(11)下压待压产品到指定位置时，Y轴气缸组件(11)收回，X轴气缸组件(12)收回，整个动作流程结束。