[发明专利]一种实现自动装E型卡簧的装置及方法

说明书

本发明涉及一种实现自动装E型卡簧的装置及方法，该装置包括台面底板以及分别固定在台面底板上的压装机构、分料机构、分料支撑机构，所述的压装机构、分料机构分别与E型卡簧连接，所述的分料支撑机构设在分料机构下方；所述的分料机构通过仿形机构及气缸运动将E型卡簧单个送出；所述的压装机构通过三组气缸的运动实现将E型卡簧拾取、移栽、产品定位和压装；所述的分料支撑机构提供压装机构取料时分料机构下方的承载力。与现有技术相比，本发明具有操作简单、劳动强度低等优点。

技术领域

本发明涉及卡簧安装领域，尤其是涉及一种实现自动装E型卡簧的装置及方法。

背景技术

E型卡簧也叫E型挡圈,属于常用紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽中,起着阻止轴上的零件轴向运动的作用。

E型卡簧安装的方式主要有以下二种方式，第一种是传统的也是最基本的手工安装，劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端；第二种是使用6轴机器人拾取来实现自动上料，这种方式成本非常高。

自动装E型卡簧是一项非常关键的技术，既能满足基本的性能要求，又要能保障产品的品质，并且提高生产效率、降低成本，该技术可以应用在单工位操作，也可以使用在自动化生产线上实现自动化生产。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现自动装E型卡簧的装置及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种实现自动装E型卡簧的装置，该装置包括台面底板以及分别固定在台面底板上的压装机构、分料机构、分料支撑机构，所述的压装机构、分料机构分别与E型卡簧连接，所述的分料支撑机构设在分料机构下方；

所述的分料机构通过仿形机构及气缸运动将E型卡簧单个送出；所述的压装机构通过三组气缸的运动实现将E型卡簧拾取、移栽、产品定位和压装；所述的分料支撑机构提供压装机构取料时分料机构下方的承载力。

优选地，所述的分料机构包括导料机构、定位夹具、平移分料机构和气缸组件，所述的E型卡簧通过导料机构滑入定位夹具；所述的平移分料机构分别连接定位夹具和气缸组件，所述的气缸组件推动平移分料机构使定位夹具将E型卡簧单个送出。

优选地，所述的导料机构包括产品导向杆，所述的E型卡簧利用重力通过产品导向杆滑落。

优选地，所述的产品导向杆还作为E型卡簧储料使用。

优选地，所述的平移分料机构包括位移载板和位移连接板，所述的位移载板通过位移连接板连接气缸组件。

优选地，所述的压装机构包括压头机构、压装定位杆机构、Y轴气缸组件和X轴气缸组件，所述的Y轴气缸组件通过压装定位杆机构连接压头机构；所述的压头机构用于对E型卡簧的定位和抓取；所述的压装定位杆机构用于压装时被压装产品的固定及导向；所述的Y轴气缸组件为E型卡簧的拾取及压装提供动力；所述的X轴气缸组件连接Y轴气缸组件，用于压装定位杆机构及压头机构的横向平移。

优选地，所述的压头机构包括压头、E型卡簧仿形和磁铁，所述的E型卡簧仿形设于压头上，所述的磁铁设于E型卡簧仿形内，所述的E型卡簧仿形用于对E型卡簧的定位，所述的磁铁用于对E型卡簧的抓取。

优选地，所述的压装定位杆机构包括相互连接的定位杆和定位杆气缸，所述的定位杆气缸为定位杆的伸出提供动力。

一种所述的新能源电机转子装配活动定心系统的方法，包括以下步骤：

步骤1、所述的分料机构利用重力使E型卡簧通过产品导向杆，滑落在定位夹具上来实现E型卡簧定位；

步骤2、利用气缸组件推动位移载板将单个E型卡簧推出来实现E型卡簧分料；