[发明专利]一种装拆料系统

权利要求书

1.一种装拆料系统，其特征在于：包括机架装配体、大平板、立柱、顶板、控制面板、收纳机构A、收纳机构B、料盒夹持机构A、料盒夹持机构B、拆基板抓手、盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置、从料盒拉出装置及推料装置，所述机架装配体上表面固定安装有大平板，所述机架装配体上表面安装有若干个立柱，所述立柱顶端与顶板下表面相连，所述顶板下表面还安装有控制面板，所述大平板上表面一端固定安装有收纳机构A，所述大平板上表面另一端固定安装有收纳机构B，所述收纳机构A一侧安装有料盒夹持机构A，所述收纳机构B一侧安装有料盒夹持机构B，所述大平板上表面中间位置固定安装有拆基板抓手，所述大平板上表面位于收纳机构A及收纳机构B之间还安装有盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置及从料盒拉出装置，所述第二轨道装配一端与料盒夹持机构B相连，所述第二轨道推装置底部与第二轨道装配底部并排安装，所述第二轨道推装置顶端一侧设置于第二轨道装配远离连接料盒夹持机构B一端，所述合体出料盒轨道装置一端与料盒夹持机构A相连，所述大平台上表面位于料盒夹持机构A远离连接合体出料盒轨道装置一侧固定安装有推料装置，所述从料盒拉出装置底部与合体出料盒轨道装置底部并排安装，所述从料盒拉出装置顶端一侧设置于合体出料盒轨道装置远离连接接料盒夹持机构A一端，所述合体出料盒轨道装置与第二轨道装配结构一致，所述收纳机构A与收纳机构B结构一致，所述料盒夹持机构A与料盒夹持机构B结构一致。

2.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述收纳机构A包括支架A、下料侧固定板、电机、驱动轴、支撑座A、支撑座B、支架B、挡板及轴，所述支架A顶端及底端内侧均固定安装有下料侧固定板，所述支架A远离连接下料侧固定板一端固定安装有电机，所述电机与驱动轴一端相连，驱动轴另一端穿过支撑座A与支撑座B相连，所述支撑座B与支架B相连，所述支撑座A和支撑座B上表面均安装有挡板，所述轴有若干个，所述轴一端与支撑座B相连，所述轴另一端与下料侧固定板相连。

3.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述料盒夹持机构A包括滑轨、料盒底板、气缸、拖链A、立板A、夹手底板、料盒支撑夹拖、夹手及拖链B，所述滑轨固定安装于大台板上表面，所述料盒底板活动设置于滑轨上表面，所述气缸一端与料盒底板一侧相连，所述料盒底板另一端与拖链A一端相连，所述料盒底板上表面固定安装有立板A，所述拖链A另一端与立板A底部一侧相连，所述立板A表面活动安装有夹手底板，所述夹手底板远离连接立板A一面底端与料盒支撑夹拖相连，所述夹手底板连接料盒支撑夹拖一面顶端与夹手相连，所述拖链B一端与立板A侧面相连，所述拖链B另一端与夹手底板相连。

4.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述拆基板抓手包括电缸支座、滑道、丝杆、伺服电机A、移动座、吸嘴板安装座、夹爪、吸嘴板、拖链支架A及拖链C，所述滑道两端下表面固定安装有电缸支座，所述丝杆设置于滑道内，所述滑道一端固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A与丝杆相连，所述移动座活动设置于滑道一侧并与丝杆相连，所述移动座远离连接滑道一端底部与吸嘴板安装座相连，所述吸嘴板安装座两侧分别安装有若干个夹爪，所述吸嘴板安装座下表面固定安装有吸嘴板，所述滑道上表面固定安装有拖链支架A，所述拖链C一端固定安装于拖链支架A上表面，所述拖链C另一端与移动座顶端相连。

5.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述盖板升降装置包括伺服电机B、同步带A、升降丝杆、丝杆螺母座、升降导杆、升降底板、盖板托板及立板B，所述伺服电机B与同步带A一端相连，所述同步带A另一端与升降丝杆底端相连，所述升降丝杆顶端与丝杆螺母座相连，所述丝杆螺母座上表面两侧分别与升降导杆底端相连，所述升降导杆顶端分别穿过升降底板与盖板托板下表面相连，所述升降底板上表面两侧分别安装有立板B，所述盖板托板设置于立板B之间。