[发明专利]一种电动车用扭矩控制方法

说明书

本发明涉及一种电动车用扭矩控制方法，包括：通过整车控制器判断当前车辆状态是否满足滑行能量回收条件，若满足，则进一步判断加速踏板的开度是否为0，如果不为0，则进入滑行能量回收模式一，如果为0，则进一步判断当前车速是否大于第一设定速度，若是，则进入滑行能量回收模式二，否则进入滑行能量回收模式一；当进入滑行能量回收模式一后，不断判断当前车速是否低于第二设定速度，若是，则退出滑行能量回收模式一，进入蠕动行驶模式；当进入滑行能量回收模式二后，不断判断当前车速是否为0，若是，则退出滑行能量回收模式二，进入停车模式。与现有技术相比，本发明在增加回收能量、减少模式切换的同时，减少司机操作，降低驾驶疲劳度。

技术领域

本发明涉及电动车辆的动力控制技术领域，尤其是涉及一种电动车用扭矩控制方法。

背景技术

随着汽车保有量的增加，环境和能源问题日益突出。作为应对措施，各国相继出台了鼓励发展新能源汽车的政策措施，各大车企也积极响应，加大了新能源汽车的研发投入。电动汽车由于具有节能环保的特点，被视为未来汽车产业发展方向。

能量回收是电动汽车的核心技术之一，可显著增加续航里程。能量回收分为制动能量回收和滑行能量回收，现有滑行能量回收控制方法一般设定为低于一定车速后，退出能量回收模式，防止与蠕动行驶功能产生干涉。

以起停较多的城市工况为例，当司机加速完成，前方遇到红灯时，司机松下加速踏板，根据行车经验，选择是否需要踩下制动踏板。如果司机未踩下制动踏板，车辆满足能量回收相关条件时，进入滑行能量回收模式，当车速低于设定值之后，车辆退出滑行能量回收，进入蠕动行驶模式。如果司机希望停车需要踩下制动踏板，车辆才会完全停止。在此工况下，最理想的结果是车辆进入滑行能量回收模式后直接停止，无需司机踩下制动踏板，在增加回收能量、减少模式切换的同时，减少司机操作，降低驾驶疲劳度。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电动车用扭矩控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种电动车用扭矩控制方法，包括：

通过整车控制器判断当前车辆状态是否满足滑行能量回收条件，若满足，则进一步判断加速踏板的开度是否为0，如果不为0，则进入滑行能量回收模式一，如果为0，则进一步判断当前车速是否大于第一设定速度，若是，则进入滑行能量回收模式二，否则进入滑行能量回收模式一；

当进入所述滑行能量回收模式一后，不断判断当前车速是否低于第二设定速度，若是，则退出滑行能量回收模式一，进入蠕动行驶模式；

当进入所述滑行能量回收模式二后，不断判断当前车速是否为0，若是，则退出滑行能量回收模式二，进入停车模式。

优选的，所述滑行能量回收条件包括：加速踏板开度小于开度设定值，制动踏板未被踩下，电池SOC低于SOC设定值。

优选的，所述滑行能量回收模式一的运行过程中，不断判断当前车辆状态是否满足滑行能量回收条件，若不满足，则立即退出滑行能量回收模式一。

优选的，所述滑行能量回收模式二的运行过程中，不断判断当前车辆状态是否满足滑行能量回收条件，若不满足，则立即退出滑行能量回收模式二。

优选的，所述滑行能量回收模式二的运行过程中，不断判断当前车辆状态是否满足滑行能量回收条件，若满足，则进一步判断加速踏板开度是否为0，若不为0，则进入滑行能量回收模式一。

优选的，所述第一设定速度的范围为35～45km/h。

优选的，所述第二设定速度的范围为7～15km/h。