[发明专利]一种用于智能图书馆的自动取书装置

权利要求书

1.一种用于智能图书馆的自动取书装置，包括底座、用于取书的取书机构和用于调节取书机构高度的升降机构，所述升降机构一端设于底座上，另一端与取书机构连接，其特征在于，所述底座底部设有万向轮(2)，所述取书机构包括：

存书框(19)，设于用于放置取出的书籍；

取书块，用于铲入书籍；

第一动力组件，与取书块连接，用于驱动取书块铲入书籍；

第二动力组件，分别与取书块和第一动力组件连接，用于驱动取书块旋转以使书籍落入存书框(19)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述取书块包括取书部(17)和导书部(25)，所述导书部(25)与取书部(17)紧贴设置，且导书部(25)与取书部(17)连结处上表面平滑过渡，所述取书部(17)前端设有用于铲起书籍的斜坡。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述第一动力组件包括：

连接块(11)，一端与第二动力组件连接；

取书架(12)，一端与连接块(11)的另一端连接；

第一气缸(15)，设于取书架(12)内近连接块(11)处；

导杆(16)，一端与第一气缸(15)的输出端连接，另一端与取书块连接，用于在第一气缸(15)的驱动下带动取书块沿导杆(16)径向运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述导杆(16)上设有沿导杆(16)径向分布的条齿(27)，所述取书架(12)远离连接块(11)处的内设有设有两个轮架(13)，两个轮架(13)分别位于导杆(16)两侧，且轮架(13)上设有用于稳定导杆(16)的滚轮(14)，滚轮(14)上设有与所述条齿(27)配合的轮齿(26)。

5.根据权利要求3所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述第二动力组件包括第二气缸(18)和支架(10)，所述支架设于升降机构上，并与连接块(11)转动连接，所述第二气缸(18)固定于升降机构上，且输出端与取书架(12)的外壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述存书框(19)包括上方开口的框体，以及设于框体上方开口处的活动板(20)，所述活动板(20)与框体转动连接，且活动板(20)与框体之间设有复位弹簧(21)；

活动板(20)在受到书籍冲击时转动，在书籍落入框体内后，活动板(20)在复位弹簧(21)的作用下复位。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述存书框(19)内还设有减震组件，该减震组件包括减震板(22)、减震弹簧(23)和减震块(28)，所述减震弹簧(23)共设有多个，所述减震板(22)下方通过减震弹簧(23)连接存书框(19)内壁，所述减震块(28)共设有多个并设于减震板(22)上。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述升降机构包括：

支撑板(4)，设于底座上；

升降板(6)，用于安装取书机构的升降板(6)；

液压缸(5)，设于支撑板(4)上，且其输出轴与升降板(6)连接，用于提供升降动力。

9.根据权利要求8所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述升降机构还包括升降稳定组件，所述升降稳定组件至少设有两个，且升降稳定组件包括：

上固定座(7)和下固定座(8)，分别设于升降板(6)下方和支撑板(4)上方；

平行四边形铰接支架(9)，设于上固定座(7)和下固定座(8)之间，且两端分别与上固定座(7)和下固定座(8)连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于智能图书馆的自动取书装置，其特征在于，所述底座包括底板(1)和多个竖直设置的支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的一端与底板(1)连接，另一端与升降机构连接。