[发明专利]一种用于智能图书馆的自动取书装置

说明书

本发明涉及一种用于智能图书馆的自动取书装置，包括底座、用于取书的取书机构和用于调节取书机构高度的升降机构，升降机构一端设于底座上，另一端与取书机构连接，底座底部设有万向轮，取书机构包括：存书框，设于用于放置取出的书籍；取书块，用于铲入书籍；第一动力组件，与取书块连接，用于驱动取书块铲入书籍；第二动力组件，分别与取书块和第一动力组件连接，用于驱动取书块旋转以使书籍落入存书框中。与现有技术相比，本发明通过万向轮可将该装置移动到需要取书的位置，采用铲入的方式取书，相比于采用抓取的方式，效率更高，速度更快。

技术领域

本发明涉及一种自动取书装置，尤其是涉及一种用于智能图书馆的自动取书装置。

背景技术

智能图书馆是指把智能技术运用到图书馆建设中而形成的一种智能化建筑，是智能建筑与高度自动化管理的数字图书馆的有机结合和创新。智能图书馆的藏书量大、种类繁多且书籍流动性大，经常出现读者在图书借阅过程中不将图书放回原位或者放反、放倒等问题，造成其他人在图书借阅时无法快速的找到图书，也不利于读者对图书馆藏书的检索，同时也为图书管理人员的图书管理工作造成了极大的负担，并且一些书籍的摆放位置较高，需要借助梯子等工具才能拿取，因此很不方便，而且容易产生安全隐患。

也有一些关于自动取书技术的研发，例如中国专利CN 106081452A公开了一种自动取书装置。它包括分别设于书架前后两侧的前、后滑轨；前、后滑轨上分别设有前、后滑块；前、后滑块上分别设有前、后上下滑轨；前、后上下滑轨上分别连接有前、后伸缩臂；前伸缩臂上设有前抓手；后伸缩臂上设有后推手。该自动取书装置采用夹持取书方式，由于目前的控制技术限制，其取书效率低，易出错。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于智能图书馆的自动取书装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于智能图书馆的自动取书装置，包括底座、用于取书的取书机构和用于调节取书机构高度的升降机构，所述升降机构一端设于底座上，另一端与取书机构连接，所述底座底部设有万向轮，所述取书机构包括：

存书框，设于用于放置取出的书籍；

取书块，用于铲入书籍；

第一动力组件，与取书块连接，用于驱动取书块铲入书籍；

第二动力组件，分别与取书块和第一动力组件连接，用于驱动取书块旋转以使书籍落入存书框中。

所述取书块包括取书部和导书部，所述导书部与取书部紧贴设置，且导书部与取书部连结处上表面平滑过渡，所述取书部前端设有用于铲起书籍的斜坡。

所述取书部上设有用于防止书籍从取书部上跌落的挡架.

所述第一动力组件包括：

连接块，一端与第二动力组件连接；

取书架，一端与连接块的另一端连接；

第一气缸，设于取书架内近连接块处；

导杆，一端与第一气缸的输出端连接，另一端与取书块连接，用于在第一气缸的驱动下带动取书块沿导杆径向运动。

所述导杆上设有沿导杆径向分布的条齿，所述取书架远离连接块处的内设有设有两个轮架，两个轮架分别位于导杆两侧，且轮架上设有用于稳定导杆的滚轮，滚轮上设有与所述条齿配合的轮齿。

所述第二动力组件包括第二气缸和支架，所述支架设于升降机构上，并与连接块转动连接，所述第二气缸固定于升降机构上，且输出端与取书架的外壁连接。

所述存书框包括上方开口的框体，以及设于框体上方开口处的活动板，所述活动板与框体转动连接，且活动板与框体之间设有复位弹簧；