[发明专利]多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种多振镜扫描控制方法，所述方法包括：

根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；

沿扫描方向将所述多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，所述扫描方向与所述风场方向垂直；

获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置；

根据所述待扫描区域的扫描定位位置检测同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置在所述扫描方向上的距离；

分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描；其中，所述预设阈值为平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域的步骤，包括：

沿与风场方向水平和垂直的方向对当前烧结平面进行分区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描的步骤之后，还包括：

控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离小于所述预设阈值的对应的待扫描区域依次进行扫描。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设分区规则为沿与所述风场方向水平和垂直的方向进行划分，其中，沿所述风场方向的划分间隔距离大于或等于预设阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描方向为沿以垂直于所述风场方向从当前烧结平面的一侧向所述当前烧结平面相对应的另一侧进行扫描。

6.一种多振镜扫描控制装置，其特征在于，所述装置包括：

分区模块，用于根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；

扫描时间段划分模块，用于沿扫描方向将所述多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，所述扫描方向与所述风场方向垂直；

扫描定位位置获取单元，用于获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置；

距离检测单元，根据所述待扫描区域的扫描定位位置检测同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置在所述扫描方向上的距离；

第一扫描控制单元，用于分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描；其中，所述预设阈值为平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分区模块用于沿与风场方向水平和垂直的方向对当前烧结平面进行分区。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第一扫描控制单元之后，还包括第二扫描控制单元，

第二扫描控制单元，用于控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离小于所述预设阈值的对应的待扫描区域依次进行扫描。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。