[发明专利]多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质，根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；沿扫描方向将多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，扫描方向与风场方向垂直；控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。通过沿扫描方向对多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，划分原则为同一扫描时间段内的待扫描区域沿风场方向不重叠，控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描，避免在激光扫描时产生的烟尘经过激光开启路径，最大限度的保证激光能量及烧结质量，不影响激光扫描效果。

技术领域

本发明涉及扫描领域，特别是涉及一种多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

三维物体建造构成中，激光熔融会产生一定的熔渣和烟尘，由于烟尘在激光路径上会严重影响激光扫描的能量大小，传统技术通常是采用气流将烟尘吸走，目前平行风场居多，水平风场下，多激光振镜扫描系统中无法在不影响激光扫描效果的情况下实现多阵列激光振镜扫描，因此，亟需一种在针对多振镜扫描过程中，不会影响激光扫描效果的扫描控制方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种不影响激光扫描效果的多振镜扫描控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种多振镜扫描控制方法，所述方法包括：

根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；

沿扫描方向将所述多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿所述风场方向不重叠，所述扫描方向与所述风场方向垂直；

控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描。

在其中一个实施例中，所述控制激光扫描器分别对不同扫描时间段内的待扫描区域进行扫描的步骤，包括：

获取同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置；

根据所述待扫描区域的扫描定位位置检测同一扫描时间段内的待扫描区域的扫描定位位置在所述扫描方向上的距离；

分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描；其中，所述预设阈值为平面内激光扫描时产生的烟尘扩散的最大宽度。

在其中一个实施例中，分别控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离大于或等于预设阈值的对应的待扫描区域同时进行扫描的步骤之后，还包括：

控制对应的激光扫描器对同一扫描时间段内扫描定位位置在所述扫描方向上的距离小于所述预设阈值的对应的待扫描区域依次进行扫描。

在其中一个实施例中，所述预设分区规则为沿与所述风场方向水平和垂直的方向进行划分，其中，沿所述风场方向的划分间隔距离大于或等于预设阈值。

在其中一个实施例中，所述扫描方向为沿以垂直于所述风场方向从当前烧结平面的一侧向所述当前烧结平面相对应的另一侧进行扫描。

一种多振镜扫描控制装置，所述装置包括：

分区模块，用于根据预设分区规则对当前烧结平面进行分区，得到多个待扫描区域；

扫描时间段划分模块，用于沿扫描方向将所述多个待扫描区域划分至不同的扫描时间段，其中，同一扫描时间段内的待扫描区域沿所述风场方向不重叠，所述扫描方向与所述风场方向垂直；