[发明专利]一种防止车辆碰撞的预警方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警方法及系统。方法包括：根据第三车辆的速度，以及相对于第二车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定第三车辆是否满足第一安全行车条件；根据第二车辆的速度，以及相对于第一车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定第二车辆是否满足第二安全行车条件；若判定第三车辆不满足第一安全行车条件，且第二车辆不满足第二安全行车条件，则向第一车辆发送预警信号。本发明实施例提供的方法及系统，主要关注横向危险状态的转移，解决现有的车载安全系统对于紧急换道的应对能力很低的缺陷，同时保证了预警的及时性和准确率。

技术领域

本发明实施例涉及机动车行驶安全技术领域，尤其涉及一种防止车辆碰撞的预警方法及系统。

背景技术

在多车道行驶中，邻近车道的运动状况可能对自车的运动有一定影响，例如，在同方向三条车道上，同时存在三辆车向前行驶。假设自车位于最左侧车道，当最右侧车道车辆在行驶过程中出现异常突然向中间车道紧急换道时，中间车道的车辆不可避免的要向自车所在车道换道，并且这种换道过程通常比较紧急，往往会对自车的行驶造成安全隐患。现有的车载安全系统对于紧急换道的应对能力很低，要么预警的准确率高但时间不够及时从而使得车辆行驶的过程中存在很高的安全隐患，要么预警的时间早但预警准确率低。

发明内容

本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警方法及系统，用以解决现有的车载安全系统对于紧急换道的应对能力很低的缺陷，同时保证了预警的及时性和准确率。

本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警方法，包括：

根据第三车辆的速度，以及相对于第二车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定所述第三车辆是否满足第一安全行车条件；根据所述第二车辆的速度，以及相对于第一车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定所述第二车辆是否满足第二安全行车条件

若判定所述第三车辆不满足所述第一安全行车条件，且所述第二车辆不满足所述第二安全行车条件，则向所述第一车辆发送预警信号；

其中，所述第一车辆、所述第二车辆和所述第三车辆分别为在第一车道、第二车道和第三车道上行驶的车辆，所述第一车道、所述第二车道和所述第三车道依次相邻。

本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警系统，包括：

判定模块，用于根据第三车辆的速度，以及相对于第二车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定所述第三车辆是否满足第一安全行车条件；根据所述第二车辆的速度，以及相对于第一车辆的相对速度、相对角度和相对距离，判定所述第二车辆是否满足第二安全行车条件

预警模块，用于若判定所述第三车辆不满足所述第一安全行车条件，且所述第二车辆不满足所述第二安全行车条件，则向所述第一车辆发送预警信号；

其中，所述第一车辆、所述第二车辆和所述第三车辆分别为在第一车道、第二车道和第三车道上行驶的车辆，所述第一车道、所述第二车道和所述第三车道依次相邻。

本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述的方法。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述的方法。