[发明专利]用于机器人的自动充电系统以及方法

说明书

本发明提供一种用于机器人的自动充电系统以及方法，该方法的步骤包括；一控制端根据一任务地图产生分别对应于多个不同任务区域的多个当前任务；多个机器人分别自控制端接收当前任务，并计算完成当前任务所需的一第一电量；机器人取得分别对应于多个不同充电站的多个充电站位置，并根据机器人的一当前位置以及充电站位置计算走到充电站的每一个所需的一第二电量；机器人根据一当前电量、第一电量、第二电量以及一低电量阈值决定是否需要充电。

技术领域

本发明涉及一种用于机器人的自动充电系统以及方法，特别涉及一种事先计算机器人的剩余电量以决定是否充电的自动充电系统以及方法。

背景技术

随着科技的进步，机器人在生活上的应用已相当地广泛。然而，当有多个机器人同时执行任务时，如何安排多个机器人的充电策略为一重要的议题。一般而言，当机器人快没电时，可直接回到距离最近的充电站进行充电，但是当有同时有两台机器人快没电时，就会产生冲突。或者，尽管机器人离一第一充电站比较近，但离下一个任务区域较远，则必须考虑移动到下一个任务区域的距离，以避免电力的浪费。因此如何有效率地安排机器人的充电位置为目前所需解决的问题。

发明内容

本发明一实施例提供一种用于机器人的自动充电方法，步骤包括；一控制端根据一任务地图产生分别对应于多个不同任务区域的多个当前任务；多个机器人分别自控制端接收当前任务，并计算完成当前任务所需的一第一电量；机器人取得分别对应于多个不同充电站的多个充电站位置，并根据机器人之一当前位置以及充电站位置计算走到充电站的每一个所需的一第二电量；机器人根据一当前电量、第一电量、第二电量以及一低电量阈值决定是否需要充电。

本发明另一实施例更提供一种机器人自动充电系统，包括一控制端以及多个机器人。控制端包括一第一存储单元以及一第一处理单元。第一存储单元存储一任务地图。第一处理单元根据任务地图产生分别对应于多个不同任务的多个当前任务。机器人的每一个包括一定位单元、一第二存储单元以及一第二处理单元。定位单元用以取得机器人的一当前位置。第二存储单元存储自控制端所接收的当前任务以及对应于多个不同充电站的多个充电站位置。第二处理单元根据当前任务计算完成当前任务所需的一第一电量、根据上述机器人的一当前位置以及充电站位置计算走到充电站的每一个所需的一第二电量以及根据一当前电量、第一电量、第二电量以及一低电量阈值决定是否需要充电。

附图说明

图1是显示根据本发明一实施例所述的机器人自动充电系统的系统架构图。

图2A、2B、2C是显示根据本发明一实施例所述的机器人自动充电方法的示意图。

【符号说明】

100～自动充电系统

110～控制端

111～第一处理单元

112～第一存储单元

120a～120n～机器人

121～第二处理单元

122～第二存储单元

123～定位单元

S201～S209～步骤流程

具体实施方式

有关本发明的机器人自动充电系统以及机器人自动充电方法适用的其他范围将在接下来所提供的详述中清楚易见。必须了解的是下列的详述以及具体的实施例，当提出有关机器人自动充电系统以及机器人自动充电方法的示范实施例时，仅作为描述的目的以及并非用以限制本发明的范围。