[发明专利]机器人业务单元

说明书

本发明公开了一种机器人业务单元，包括：云台板；传感单元，包括用于信号连接于主控单元的局放仪；用于带动局放仪相对于云台板直线运动的局放伸缩运动单元，局放伸缩运动单元设于云台板与局放仪之间。此种机器人业务单元中，局放仪的设置可以使机器人业务单元具有局部放电检测的功能。在应用该机器人业务单元的机器人实际使用的过程中，巡检的目标还包括局部放电检测，能够使机器人更好地满足安全防护的需求，在该机器人应用于变电站的巡检工作时，局放仪可以将检测结果传输至机器人中的主控单元以使工作人员及时了解局部放电情况，有利于保证变电站设备的安全可靠运行，局放伸缩运动单元可以保证局放仪的检测范围。

技术领域

本发明涉及电力巡检领域，特别涉及一种机器人业务单元。

背景技术

随着以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设的逐渐深入，为保证变电站设备的安全可靠运行、更好更快地推进变电站无人值守进程，使用智能巡检机器人替代人工巡检已经成为一种趋势。机器人巡检可以避免高电压、高辐射对人造成危害，还可提高工作效率和质量，能够真正起到减员增效的作用。

传统的机器人业务单元由云台实现。目前，云台通常只能搭载高清相机与红外热像仪，以实现高清监控与红外测温功能，在机器人的实际应用过程中难以满足安全防护的需求。

因此，如何使机器人更好地满足安全防护的需求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种机器人业务单元，能够使机器人更好地满足安全防护的需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人业务单元，包括：

云台板；

传感单元，包括用于信号连接于主控单元的局放仪；

用于带动所述局放仪相对于所述云台板直线运动的局放伸缩运动单元，所述局放伸缩运动单元设于所述云台板与所述局放仪之间。

优选地，所述传感单元与所述局放伸缩运动单元均设于第一连接件上，所述第一连接件固定连接于所述云台板，所述局放伸缩运动单元包括局放驱动装置、连接于所述局放驱动装置的伸缩杆组件、设于所述第一连接件上的局放原位光电传感器和用于与所述局放原位光电传感器相配合限定所述局放伸缩运动单元的机械原点的局放光电挡片，所述局放光电挡片固定设于所述伸缩杆组件上，所述局放仪连接于所述伸缩杆组件。

优选地，所述局放驱动装置为局放电机，所述伸缩杆组件包括通过局放传动机构连接于所述局放电机的丝杆、配合连接于所述丝杆并进行直线运动的丝杆螺母、固定设于所述第一连接件上的第一节滑轨、滑动套设于所述第一节滑轨上的第一滑块、第二节滑轨和滑动套设于所述第二节滑轨上的第二滑块，所述第一滑块固定连接于所述丝杆螺母，所述丝杆、所述第一节滑轨与所述第二节滑轨平行设置，所述第二节滑轨固定连接于所述第一滑块，所述第二节滑轨的第一端设有第一卷筒且第二端设有第二卷筒，所述第一卷筒上绕设的钢丝绳一端连接在所述第一节滑轨的第二端且另一端连接在所述第二滑块上，所述第二卷筒上绕设的钢丝绳一端连接在所述第一节滑轨的第一端且另一端连接在所述第二滑块上，所述伸缩杆固定连接于所述第二滑块，所述局放仪固定连接于所述伸缩杆，所述局放光电挡片固定设于所述第一滑块上。

优选地，还包括相机，所述相机设于第二连接件上，所述第二连接件连接有用于带动所述第二连接件相对于所述云台板进行俯仰运动的第一旋转运动单元，所述第一旋转运动单元连接于所述云台板与所述第二连接件之间。

优选地，所述第一旋转运动单元包括设于所述云台板上的第一驱动装置、连接于所述第一驱动装置与所述第二连接件之间的第一传动机构、设于所述云台板上的第一原位光电传感器和用于与所述第一原位光电传感器相配合限定所述第一旋转运动单元的机械原点的第一光电挡片，所述第一光电挡片固定设于所述第二连接件上。