[发明专利]移动机器人及其移动机器人充电机构

权利要求书

1.一种移动机器人充电机构，其特征在于，包括用于设置在充电桩上的充电触头模块(2)；所述充电触头模块(2)包括充电触头盒(21)和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元(22)，所述充电触头盒(21)设有前端开口的安装槽(212)，所述充电触头单元(22)设于所述安装槽(212)中；所述充电触头单元(22)包括充电触块(221)和用于推动所述充电触块(221)复位的第一调整弹性件(223)，所述充电触块(221)能够相对于所述充电触头盒(21)在预设范围内移动。

2.根据权利要求1所述的移动机器人充电机构，其特征在于，所述充电触块(221)可沿前后方向伸缩且可摆动地设于所述充电触头盒(21)中。

3.根据权利要求1所述的移动机器人充电机构，其特征在于，所述充电触头单元(22)还包括固定设于所述安装槽(212)的前端开口处的充电安装块(222)，所述充电安装块(222)上设有前后贯通的安装孔(2221)，所述充电触块(221)对应插设于所述安装孔(2221)中且所述充电触块(221)与所述安装孔(2221)之间设有用于配合所述第一调整弹性件(223)对所述充电触块(221)的移动进行导向的导向部。

4.根据权利要求3所述的移动机器人充电机构，其特征在于，所述导向部包括设于所述安装孔(2221)的孔壁上的导向块(2222)和设于所述充电触块(221)上的用于与所述导向块(2222)相配合的导向槽(2211)，所述导向槽(2211)能够相对于所述导向块(2222)前后伸缩与摆动。

5.根据权利要求4所述的移动机器人充电机构，其特征在于，所述第一调整弹性件(223)设于所述充电触块(221)的后端与所述安装槽(212)的槽底之间。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的移动机器人充电机构，其特征在于，还包括用于设置在移动机器人的充电桩上的充电缓冲单元(3)，所述充电缓冲单元(3)包括：

充电缓冲盒(31)，所述充电触头模块(2)设于所述充电缓冲盒(31)中，所述充电触头模块(2)能够从所述充电缓冲盒(31)的前端开口伸出；

用于推动所述充电触头模块(2)复位的第二调整弹性件(23)，所述第二调整弹性件(23)设于所述充电触头模块(2)与所述充电缓冲盒(31)之间。

7.根据权利要求6所述的移动机器人充电机构，其特征在于，还包括设于所述充电触头盒(21)与所述充电缓冲盒(31)之间的沿前后方向延伸的支柱(24)，所述第二调整弹性件(23)套设于所述支柱(24)上。

8.根据权利要求7所述的移动机器人充电机构，其特征在于，所述充电缓冲盒(31)的后端固定设有后弹性件架板(32)，所述支柱(24)的前端固定于所述充电触头盒(21)上且后端插设于所述后弹性件架板(32)的插孔中，所述第二调整弹性件(23)的前端抵住所述充电触头盒(21)且后端抵住所述后弹性件架板(32)，所述充电缓冲盒(31)的前端开口处内翻形成限位挡块(311)，所述充电触头盒(21)的外周面上设有用于与所述限位挡块(311)配合以避免所述充电触头模块(2)向前脱出所述充电缓冲盒(31)的限位凸台(211)。

9.根据权利要求2所述的移动机器人充电机构，其特征在于，还包括用于设置在移动机器人本体上的充电单元(1)，所述充电单元(1)包括用于固定于移动机器人本体上的充电座(11)和固定设于所述充电座(11)上的充电条(12)，在平行于所述充电条(12)的外表面且垂直于所述充电触块(2)摆轴的方向上，所述充电条(12)的长度大于所述充电触块(221)的长度。

10.一种移动机器人，包括移动机器人本体和充电桩，其特征在于，还包括权利要求1至9任意一项所述的移动机器人充电机构。