[发明专利]移动机器人及其移动机器人充电机构

说明书

本发明公开了一种移动机器人充电机构，包括充电触头模块；充电触头模块包括充电触头盒和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元，充电触头盒设有前端开口的安装槽，充电触头单元设于安装槽中；充电触头单元包括充电触块和用于推动充电触块复位的第一调整弹性件，充电触块能够相对于充电触头盒在预设范围内移动。在移动机器人本体上的充电单元与充电触块接触的过程中，第一调整弹性件可以配合移动机器人本体改变充电触块的状态以调整并消除该偏差，使充电单元与充电触块相贴合，保证移动机器人自主充电的效果。本发明还公开了一种包括上述移动机器人充电机构的移动机器人，其充电机构可自动调整移动机器人本体自动充电偏差。

技术领域

本发明涉及移动机器人领域，特别涉及一种移动机器人充电机构。此外，本发明还涉及一种包括上述移动机器人充电机构的移动机器人。

背景技术

近年来，随着移动机器人技术的飞速发展，其应用的领域也越来越广泛，且人们希望移动机器人能够尽可能地延长现场自主作业的时间。目前的移动机器人往往使用可充电电池作为自身的动力源，一般只能持续工作几个小时，因此，如何为移动机器人可靠安全并快速地补充能源是非常重要的问题。

以往的手动充电方式严重降低了移动机器人自主运行能力，因此移动机器人的自主充电是保证机器人智能性的重要基础。但是，由于目前移动机器人的定位精度并不是非常高，通常会产生一定的角度、位移等偏差，例如，移动机器人本体上的充电单元相对于充电桩上的充电接触面经常会形成一个张角，导致充电单元与充电桩接触不良，而现有的移动机器人无法对该偏差进行调整，从而影响了对移动机器人本体的充电效果。

因此，如何提供一种可以自动调整移动机器人本体自动充电偏差的充电机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种移动机器人充电机构，可以自动调整移动机器人本体自动充电偏差。本发明的另一目的是提供一种包括上述移动机器人充电机构的移动机器人，其充电机构可以自动调整移动机器人本体自动充电偏差。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种移动机器人充电机构，包括用于设置在充电桩上的充电触头模块；所述充电触头模块包括充电触头盒和用于对移动机器人本体进行充电的充电触头单元，所述充电触头盒设有前端开口的安装槽，所述充电触头单元设于所述安装槽中；所述充电触头单元包括充电触块和用于推动所述充电触块复位的第一调整弹性件，所述充电触块能够相对于所述充电触头盒在预设范围内移动。

优选地，所述充电触块可沿前后方向伸缩且可摆动地设于所述充电触头盒中。

优选地，所述充电触头单元还包括固定设于所述安装槽的前端开口处的充电安装块，所述充电安装块上设有前后贯通的安装孔，所述充电触块对应插设于所述安装孔中且所述充电触块与所述安装孔之间设有用于配合所述第一调整弹性件对所述充电触块的移动进行导向的导向部。

优选地，所述导向部包括设于所述安装孔的孔壁上的导向块和设于所述充电触块上的用于与所述导向块相配合的导向槽，所述导向槽能够相对于所述导向块前后伸缩与摆动。

优选地，所述第一调整弹性件设于所述充电触块的后端与所述安装槽的槽底之间。

优选地，还包括用于设置在移动机器人的充电桩上的充电缓冲单元，所述充电缓冲单元包括：

充电缓冲盒，所述充电触头模块设于所述充电缓冲盒中，所述充电触头模块能够从所述充电缓冲盒的前端开口伸出；

用于推动所述充电触头模块复位的第二调整弹性件，所述第二调整弹性件设于所述充电触头模块与所述充电缓冲盒之间。

优选地，还包括设于所述充电触头盒与所述充电缓冲盒之间的沿前后方向延伸的支柱，所述第二调整弹性件套设于所述支柱上。