[发明专利]一种荧光灯灯头装配装置及其装配方法

权利要求书

1.一种荧光灯灯头装配装置，包括落壳机构、压套机构、落针机构、转盘机构、出料机构、冲压机构和工作台；落针机构、落壳机构、压套机构、冲压机构和出料机构沿转盘机构周向依次分布；其特征在于：所述的转盘机构包括塑壳放置座、转盘伺服电机、轴承套、滚动轴承和转盘；转盘伺服电机的底座和轴承套均固定在工作台的大底板上；转盘通过滚动轴承支承在轴承套内；转盘伺服电机的输出轴与转盘固定；转盘上端面固定有沿周向均布的至少六个塑壳放置座；所述的冲压机构将转盘机构上的塑壳放置座送来的铜针、塑壳以及线缆组件冲压成塑壳组件；

所述的落针机构包括落针运动组件、挡针限位出料机构和落针小底板；落针小底板固定在工作台的大底板上；所述的落针运动组件包括落针运动组件支撑架、铜针夹爪、大行程上下气缸、小行程上下气缸、落针横移气缸和落针夹爪气缸；落针运动组件支撑座固定在落针小底板上，大行程上下气缸的缸体固定在落针运动组件支撑座上，落针横移气缸的缸体固定在大行程上下气缸的活塞杆上，小行程上下气缸的缸体固定在落针横移气缸的活塞杆上，落针夹爪气缸的缸体固定在小行程上下气缸的活塞杆上，落针夹爪气缸驱动铜针夹爪开合；所述的挡针限位出料机构包括落针限位支撑架、落针限位气缸、限位挡针板和铜针出料盘；落针限位支撑架固定在落针小底板上，落针限位气缸的缸体固定在落针限位支撑架上，限位挡针板固定在落针限位气缸的活塞杆上；铜针出料盘与落针小底板固定；铜针出料盘底部设有震动机，顶部的铜针出料槽包括螺旋上升段、分流段、第一个出料段和第二出料段；分流段的输入口连通螺旋上升段的输出口，分流段由分隔板分成两个通道；第一个出料段和第二出料段出料段的输入口与分流段的两个通道分别连通；第一个出料段和第二出料段的底部开设沟槽；两个沟槽的间距等于两个落针孔的间距；存料槽的两道输入口与铜针出料盘的第一个出料段和第二出料段出料段输出口分别连通；限位挡针板设置在存料槽的输出口处，且限位挡针板开设有两个竖直设置的落针孔；

所述的落壳机构包括落壳运动机构、落壳限位机构、塑壳出料盘和落壳小底板；落壳小底板固定在工作台的大底板上；所述的落壳运动机构包括落壳安装座、落壳上下驱动气缸、落壳横移气缸、塑壳夹爪气缸、塑壳导向架和落壳支撑架；落壳安装座固定在落壳小底板上，落壳上下驱动气缸的缸体通过落壳支撑架固定在落壳安装座上，塑壳导向架固定在落壳支撑架上；落壳横移气缸的缸体固定在落壳上下驱动气缸的活塞杆上，塑壳夹爪气缸的缸体固定在落壳横移气缸的活塞杆上，塑壳夹爪气缸驱动塑壳夹爪开合；所述的落壳限位机构包括塑壳限位片、塑壳限位驱动气缸和塑壳限位座，塑壳限位驱动气缸的缸体固定在塑壳限位座上，塑壳限位座固定在落壳小底板上；两片塑壳限位片间距固定在塑壳限位驱动气缸的活塞杆上；塑壳出料盘的输出口接塑壳导向架的输入口；塑壳出料盘的底部设有震动机，顶部的弧形出料槽输入口设有直档杆，直档杆偏向塑壳出料盘的中心一侧倾斜，且直档杆轴线与弧形出料槽输入口处 的切线呈一夹角；直档杆与弧形出料槽的槽底之间设有间距；弧形出料槽的输出段相对输入段的扭转角为90°，且弧形出料槽的输出段设有弧形档杆；弧形档杆输出端处的切线与弧形出料槽输出口处的切线平行；塑壳导向架的塑壳导向底板比塑壳导向侧板长的部分为限位延伸板，限位延伸板设置在塑壳导向架输出口处；限位驱动气缸设置在限位延伸板一侧，塑壳夹爪设置在限位延伸板顶部；

所述的压套机构包括压套支架、压套压头和压套气缸；压套支架固定在工作台的大底板上，压套气缸的缸体固定在压套支架上，压套压头固定在压套气缸的活塞杆上；

所述的出料机构包括出料安装板、出料支架、出料挡板和电磁铁；出料安装板固定在工作台的大底板上；电磁铁的底座和出料支架均固定在出料安装板上；出料挡板固定在出料支架顶部；电磁铁设置在转盘机构的转盘下方，出料挡板设置在转盘上方。

2.根据权利要求1所述的一种荧光灯灯头装配装置，其特征在于：所述的冲压机构包括压顶针、冲压滑块、冲压机架和冲压驱动机构；冲压机架固定在工作台的大底板上；冲压顶针固定在冲压滑块上，冲压滑块通过冲压驱动机构实现上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种荧光灯灯头装配装置的装配方法，其特征在于：该方法具体如下：

转盘机构的转盘由转盘伺服电机驱动旋转，带动塑壳放置座转动；塑壳放置座到达落针机构处时，落针机构将铜针放置在塑壳放置座上，放置上铜针后的塑壳放置座转动到落壳机构处时，落壳机构进行塑壳的放置；放置上塑壳后的塑壳放置座转动到压套机构上，压套机构进行塑壳压壳处理；进行压壳处理后的塑壳放置座转动到送线工位时，人工将装配好单根线缆、热缩管及铜端子的线缆组件放进带有铜针以及塑壳的塑壳放置座内；线缆组件放入塑壳后，转盘机构将带有铜针、塑壳以及线缆组件的塑壳放置座转动到冲压机构处，冲压机构通过冲压将铜针、线缆组件以及塑壳组装成塑壳组件；塑壳组件由转盘机构转动带动到出料机构处，出料机构将装配完成的塑壳组件弹出；

落针机构将铜针放入塑壳放置座的过程具体如下：

铜针出料盘通过振动将铜针经铜针出料槽的第一个出料段和第二出料段输送到存料槽的两道输入口内，由于第一个出料段和第二出料段的底部开设沟槽，铜针较重的那端自动朝下；存料槽输出的两根铜针分别落入限位挡针板对应的落针孔内；落针限位气缸驱动限位挡针板沿垂直沟槽轴线平移运动，将铜针向落针夹爪气缸处搬运，然后落针限位气缸停止运动；落针横移气缸驱动小行程上下气缸和落针夹爪气缸直到落针夹爪气缸位于铜针正上方处，接着小行程上下气缸驱动落针夹爪气缸向大底板方向运动，落针夹爪气缸驱动铜针夹爪闭合夹住铜针；再接着，小行程上下气缸驱动落针夹爪气缸上升，同时限位挡针板复位，落针横移气缸驱动两根铜针与塑壳放置座的两个铜针安装孔分别同轴时，大行程上下气缸驱动落针横移气缸、小行程上下气缸、落针夹爪气缸以及铜针向大底板方向运动，然后小行程上下气缸驱动铜针继续向大底板方向运动将两根铜针放入塑壳放置座的两个铜针安装孔中；最后落针夹爪气缸驱动铜针夹爪张开，落针夹爪气缸、小行程上下气缸、落针横移气缸和大行程上下气缸复位；

落壳机构放置塑壳的过程具体如下：

塑壳出料盘通过振动将塑壳经弧形出料槽输送到塑壳导向架，由于直档杆的阻挡以及弧形出料槽的输出段相对输入段的扭转角为90°，塑壳由塑壳导向架输出时为竖立状态；塑壳限位驱动气缸将塑壳限位片推至塑壳导向架的限位延伸板上对塑壳限位，塑壳夹住气缸驱动塑壳夹爪闭合夹住塑壳，同时塑壳限位片复位；落壳横移气缸驱动塑壳夹住气缸向转盘中心移动，接着落壳上下驱动气缸驱动塑壳夹住气缸和塑壳向大底板方向运动，将塑壳放入带有铜针的塑壳放置座内；最后，落壳上下驱动气缸和落壳横移气缸复位；

压套机构进行塑壳压壳的过程具体如下：

压套气缸驱动压套压头向大底板方向运动，将塑壳与铜针压紧，然后压套气缸复位；

冲压机构对铜针、塑壳以及线缆组件冲压处理的过程具体如下：

当装有铜针、塑壳以及线缆组件的塑壳放置座由转盘机构转动到冲压机构时，冲压机构通过冲压驱动机构控制冲压滑块向下运动，从而带动冲压顶针向下运动，铜针朝上的那端破裂，铜针、塑壳以及线缆组件冲压在一起形成塑壳组件；

出料机构将装配完成的塑壳组件弹出的过程具体如下：

当装有塑壳组件的塑壳放置座由转盘机构转动到出料机构时，电磁铁通电，电磁铁的推杆插入塑壳放置座内将塑壳组件弹出；塑壳组件弹出碰到出料挡板后下落。