[发明专利]电磁悬架装置

权利要求书

1.一种电磁悬架装置，其特征在于，具有：

电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，产生涉及到所述车身的振动衰减的驱动力；

信息获取部，其获取所述电磁致动器的冲程速度及所述车辆的状态量的信息；

多个滤波器，其以成为簧上共振频率下的增益相对于簧下共振频率下的增益低的增益特性的方式进行设定，该增益特性为针对频率的增益特性；

滤波器设定部，其基于由所述信息获取部获取到的所述车辆的状态量，从所述多个滤波器中选择性地设定具有规定的增益特性的滤波器；

滤波处理部，其针对由所述信息获取部获取到的所述冲程速度，使用由所述滤波器设定部设定的滤波器实施滤波处理；以及

驱动控制部，其基于由所述滤波处理部进行了滤波处理后的冲程速度、和与所述冲程速度的变化相应的衰减力的关系信息，来进行所述电磁致动器的驱动控制，

所述多个滤波器各自的增益特性被设定成簧上共振频率下的增益相对于簧下共振频率下的增益之差不同。

2.如权利要求1所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述滤波器设定部基于由所述信息获取部获取到的所述车辆的状态量，从所述多个滤波器中选择性地设定具有与该车辆的状态量相适应的增益特性的滤波器。

3.如权利要求2所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述滤波器设定部在从所述多个滤波器中选择性地设定具有与该车辆的状态量相适应的增益特性的滤波器时，对当前设定的滤波器的类型及被选择出的该滤波器的类型的信息进行比较，若基于比较结果而设定被选择出的该滤波器，则判定是否从重视振动隔断型向重视接地型变更，关于该判定的结果，在作出了从重视振动隔断型向重视接地型变更的主旨的判定的情况下，进行快速地设定被选择出的该滤波器的快速设定，另一方面，在作出了不从重视振动隔断型向重视接地型变更的主旨的判定的情况下，进行以规定的延迟时间缓慢地设定被选择出的该滤波器的慢速设定。

4.如权利要求1所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述滤波器设定部在从所述多个滤波器中选择性地设定具有所述规定的增益特性的滤波器时，对当前设定的滤波器的类型及被选择出的该滤波器的类型的信息进行比较，若基于比较结果而设定被选择出的该滤波器，则判定是否从重视振动隔断型向重视接地型变更，关于该判定的结果，在作出了从重视振动隔断型向重视接地型变更的主旨的判定的情况下，进行快速地设定被选择出的该滤波器的快速设定，另一方面，在作出了不从重视振动隔断型向重视接地型变更的主旨的判定的情况下，进行以规定的延迟时间缓慢地设定被选择出的该滤波器的慢速设定。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电磁悬架装置，其特征在于，

所述车辆的状态量包含车速及转向量，

基于转向量的滤波器选择范围与基于车速的滤波器选择范围相比被宽幅地设定。