[发明专利]电磁悬架装置

说明书

本发明提供一种电磁悬架装置，根据时刻变动的车辆的运动状态以高水准同时实现簧上部件中的振动隔断性能和簧下部件中的接地性能。具有：电磁致动器(13)，其产生涉及到车身的振动衰减的驱动力；信息获取部(42)，其获取电磁致动器的冲程速度及车辆的状态量的信息；多个滤波器(FS)，其分别设定了各自独立的增益特性；滤波器设定部(43)，其从多个滤波器中选择性地设定具有与车辆的状态量相适应的增益特性的滤波器；滤波处理部(45)，其针对冲程速度信号而使用由滤波器设定部设定的滤波器实施滤波处理；和驱动控制部(49)，其基于进行了滤波处理后的冲程速度和与冲程速度相对应的衰减力的关系信息来进行电磁致动器的驱动控制。

技术领域

本发明涉及具有电磁致动器的电磁悬架装置，其中该电磁致动器设在车辆的车身与车轮之间，产生涉及到车身的振动衰减的驱动力。

背景技术

以往，已知一种具有电磁致动器的电磁悬架装置，其中该电磁致动器设在车辆的车身与车轮之间，通过电动机来产生涉及到车身的振动衰减的驱动力(例如参照专利文献1)。电磁致动器构成为除电动机以外还具有滚珠丝杠机构。电磁致动器以通过将电动机的旋转运动转换成滚珠丝杠机构的直线运动来产生涉及到车身的振动衰减的驱动力的方式动作。

在专利文献1的电磁悬架装置中具有规定电磁致动器的冲程速度与衰减力的对应关系的速度-衰减力图表。在该电磁悬架装置中，基于电磁致动器的冲程速度和速度-衰减力图表来计算出与冲程速度相对应的目标衰减力，并基于计算出的目标衰减力等来进行电磁致动器的驱动控制，由此提高车辆的乘坐舒适性。

专利文献1：日本特开2010-132222号公报

发明内容

另外，在专利文献1所记载的电磁悬架装置中，能够谋求在得到车身侧的支柱塔(strut tower)部等簧上部件中的振动隔断性能的同时，得到车轮侧的下臂、转向节(knuckle)等簧下部件中的接地性能。然而，簧上部件中的振动隔断性能与簧下部件中的接地性能相互处于权衡关系(trade-off relationship)。因此，具有难以根据时刻变动的车辆的运动状态以高水准同时实现上述两者的性能的课题。

本发明是鉴于上述实际情况而研发的，其目的在于提供一种能够根据时刻变动的车辆的运动状态以高水准同时实现簧上部件中的振动隔断性能和簧下部件中的接地性能的电磁悬架装置。

为了实现上述目的，(1)的发明具有：电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，产生涉及到上述车身的振动衰减的驱动力；信息获取部，其获取上述电磁致动器的冲程速度及上述车辆的状态量的信息；多个滤波器，其以成为簧上共振频率下的增益相对于簧下共振频率下的增益低的增益特性的方式进行设定，该增益特性为针对频率的增益特性；滤波器设定部，其基于由上述信息获取部获取到的上述车辆的状态量，从上述多个滤波器中选择性地设定具有规定的增益特性的滤波器；滤波处理部，其针对由上述信息获取部获取到的上述冲程速度，使用由上述滤波器设定部设定的滤波器来实施滤波处理；以及驱动控制部，其基于由上述滤波处理部进行了滤波处理后的冲程速度、和进行了滤波处理后的冲程速度及衰减力的关系信息，来进行上述电磁致动器的驱动控制。

上述多个滤波器各自的增益特性的最主要的特征在于，以簧上共振频率下的增益相对于簧下共振频率下的增益之差不同的方式设定。发明效果

根据本发明，能够根据时刻变动的车辆的运动状态以高水准同时实现簧上部件中的振动隔断性能和簧下部件中的接地性能。

附图说明

图1是在本发明的第1～第3实施方式的电磁悬架装置中共通的整体结构图。

图2是电磁悬架装置所具备的电磁致动器的局部剖视图。

图3是电磁悬架装置所具备的ECU的内部结构图。

图4A是第1实施方式的电磁悬架装置所具备的ECU的内部结构图。